ロボット かつては未来に見えた技術ですが、実は最初に思ったほど遠くないものです。 それはまだ完成させる必要があるものですが、将来的にはロボットが私たちの日常の一部になることが期待されています 生活し、彼らが日常のタスクを実行すること 他の人間のように。
ロボットが改善しなければならない問題のXNUMXつは、地形が不均一な場合に落下する可能性があるため、ロボットの動きです。 しかしながら、 Facebook AI あらゆるタイプの表面に適応し、常に安定しているロボットモデルを開発しました。 土、岩の多い地形、草があるかどうかに応じて、ロボットは速く歩くか遅くなります。
現在、他の企業がロボットを開発しており、 不規則 環境や予期しない動きの中で、軌道を修正して途中で続行することができますが、やや長い時間で短縮することができます。 アイデアは、ロボットを人と同じように歩くようにすることです 状況に関係なく その中で発見され、問題なく適応することができます。
人間の動きのあるロボット
ロボットの重量は 10キロ 歩きながらも問題なく体重を運ぶことができます。
私たちが今までにない地形に初めて足を踏み入れたとき、私たちは自動的にそれを知っているということが人々に起こります どのように進むべきか （たとえば、より速く、より遅く、またはつま先で）。 これは、この自動化システムを環境に適用するためにロボットに求められていることです。
このロボットモデルでは、特に小さな仮想テストフィールドですでに試行が行われており、 その動きをスピードアップ 地形の分析を可能にするさまざまな技術コンポーネントのおかげで、地面に落下するのを防ぎます。
視覚システムがありません
ロボットにはいかなる種類のシステムもないことに注意する必要があります それはそれが見ることを可能にします。 それが行うすべての動きまたはそれが回避する障害は、そのシステムのおかげで行われます。
すべてのテストがクローズドフィールドで行われた後、彼は現実の世界でさらにテストを行うように連れて行かれ、結果は次のようになりました。 適切以上 。 ロボットは、砂、湿った大地、小道、草など、さまざまな種類の地形を歩き、それらすべてが完全に成功しました。
ステップを上下することもでき、この操作で高い成功率を達成します。 また、 安定したまま 小さな石がたくさんあるトレイルやコンクリートの道でも問題なく。
