Suosituimmalle SBC:lle annettavat sovellukset ovat ainakin mahdollisimman monipuolisia ja ulottuvat enemmän kuin emulaattorien ja retropelien asennuskonsolit. Olemme nähneet sen esimerkiksi 3D-tulostimessa ja jopa tietokonehiirissä, jotka käyttävät nanoversiota mikro-ohjaimena. Viimeinen? Eksoskeleton, joka on rakennettu a Raspberry Pi 4.
Yksi alueista, joilla robotiikka on edistynyt viime vuosina enemmän, on liikuntarajoitteisten ihmisten auttaminen. Ja joka päivä monet ihmiset kohtaavat vaikean tehtävän liikkua kaupunkinsa arkkitehtonisten esteiden ympärillä. Varsinkin vihamielisen ja vähän tietoisen urbanismin. Yksi ratkaisu tähän ovat eksoskeletonit ja yliopisto-opiskelijan toteuttama projekti on kiinnittänyt huomiomme voimakkaasti. Vaikka on sanottava, että tällä hetkellä se on kehitysvaiheessa.
Tämä on Raspberry Pi 4:llä tehty eksoskeleton
No kyllä, ja olemme sen velkaa erityisesti Stanfordin yliopiston opiskelijan tutkimukselle Patrick Slade joka on päättänyt käyttää Raspberry Pi 4 rakentaakseen Exoskeletonin . Joka toistaiseksi palvelee vain sitä, että pystyy kävelemään pienemmällä vaivalla, mutta joka on silti mielenkiintoinen ehdotus tämän tekniikan viemiseksi sotilaallisen kentän ulkopuolelle.
Syy siihen, miksi olet päättänyt tehdä tämän, ei ole yksi, vaan useita.
- Ensinnäkin se mahdollistaa lopullisen suunnittelun yksilöimisen jokaisen käyttäjän fyysisen rakenteen mukaan, ja tämä on erittäin tärkeä elementti, koska me kaikki emme ole samanlaisia.
- Toinen on, että sen prosessori mahdollistaa useiden samanaikaisten säikeiden suorittamisen, joita käytetään ottamaan dataa antureista, tulkitsemaan niitä ja ohjaamaan myös moottoreita. Mikä on jotain, jota ei voida tehdä perinteisillä mikro-ohjaimilla, ja mukautetun laitteiston kehittäminen lisäisi kustannuksia, jos käytetään mukautettua sirua.
- Kolmas elementti on saatavuus ja hinta, Raspberry Pi 4 löytyy paljon korkeammalla tasolla kuin FPGA ja mahdollistaa halvemman tuotannon ja se on tarkoitettu tuotettavaksi suuressa mittakaavassa. Mikä on ihanteellinen projektille, joka pyrkii tulemaan tuotteeksi massamarkkinoille.
- Ja lopuksi, tämä antaa järjestelmän oppia kuinka käyttäjät kävelevät ja pystyä säätämään eksoskeletonia, jopa käyttämällä tekoälyalgoritmeja siihen.
Vaikka parasta on se, että Raspberry Pi:n alhaisen kulutuksen vuoksi eksoskeleton ei tarvitse olla kytkettynä generaattoriin toimiakseen. Mikä tekee sen siirrettävyyden mahdolliseksi.
Hyvä suorituskyky prototyypiksi
Mitä tulee niiden suorituskykyyn, on osoitettu, että ne voivat lisätä ajonopeutta 9 % ja kuluttaa 17 % vähemmän energiaa. Kaikki tämä kantaen 13 kg:n reppua. Hänen ainoa ongelmansa? Piirien määrä näkyvissä, mutta meidän on oletettava, että se on prototyyppi. Joka tapauksessa se on ensimmäinen askel nähdä eksoskeletonit, ei vain saavutettavuuden vuoksi, vaan myös päivittäisen käytön fyysisten tehtävien helpottamiseksi.
