Các ứng dụng được cung cấp cho SBC phổ biến nhất ít nhất là đa dạng nhất có thể và vượt xa các bảng điều khiển gắn cho trình giả lập và trò chơi cổ điển. Chúng tôi đã thấy nó trong những thứ như máy in 3D và thậm chí cả chuột máy tính sử dụng phiên bản nano làm bộ vi điều khiển. Cuối cùng? Một bộ xương ngoài được xây dựng với một Raspberry Pi 4.
Một trong những lĩnh vực mà người máy đã đạt được nhiều tiến bộ hơn trong những năm gần đây là giúp đỡ những người bị suy giảm khả năng vận động. Và đó là mỗi ngày, nhiều người phải đối mặt với nhiệm vụ khó khăn là có thể di chuyển xung quanh các chướng ngại vật kiến trúc trong thành phố của họ. Đặc biệt là những chủ nghĩa đô thị thù địch và ít ý thức. Một trong những giải pháp cho vấn đề này là bộ xương ngoài và một dự án được thực hiện bởi một sinh viên đại học đã thu hút sự chú ý của chúng tôi. Mặc dù phải nói rằng hiện tại nó đang ở giai đoạn đầu của quá trình phát triển.
Đây là bộ xương ngoài được làm bằng Raspberry Pi 4
Vâng, và chúng tôi nợ điều đó đối với nghiên cứu của một sinh viên Đại học Stanford, cụ thể là Patrick Slade người đã quyết định sử dụng một Raspberry Pi 4 để xây dựng Exoskeleton của anh ấy . Hiện tại, nó chỉ phục vụ để có thể đi bộ với ít nỗ lực hơn, nhưng đây vẫn là một đề xuất thú vị để đưa công nghệ này vượt ra ngoài lĩnh vực quân sự.
Lý do tại sao bạn quyết định làm điều này không phải là một, mà là một số.
- Trước hết là nó cho phép thiết kế cuối cùng được cá nhân hóa theo vóc dáng của từng người dùng và đây là một yếu tố rất quan trọng, vì không phải tất cả chúng ta đều giống nhau.
- Thứ hai là bộ xử lý của nó cho phép thực hiện một số luồng đồng thời được sử dụng để lấy dữ liệu từ các cảm biến, giải thích chúng và cũng điều khiển các động cơ. Đây là điều không thể thực hiện được bằng cách sử dụng các bộ vi điều khiển thông thường và việc phát triển phần cứng tùy chỉnh sẽ làm tăng chi phí nếu sử dụng chip tùy chỉnh.
- Yếu tố thứ ba là tính khả dụng và chi phí, Raspberry Pi 4 có thể được tìm thấy ở mức cao hơn nhiều so với FPGA và cho phép sản xuất với chi phí thấp hơn và dự kiến sẽ được sản xuất trên quy mô lớn. Đó là lý tưởng cho một dự án tìm cách trở thành một sản phẩm cho thị trường đại chúng.
- Và cuối cùng, điều này cho phép hệ thống học cách người dùng đi bộ và có thể điều chỉnh bộ xương ngoài, thậm chí sử dụng thuật toán AI cho nó.
Mặc dù điều tốt nhất là do mức tiêu thụ Raspberry Pi thấp, bộ xương ngoài không cần kết nối với máy phát điện để hoạt động. Điều gì làm cho tính di động của nó có thể.
Hiệu suất tốt cho một nguyên mẫu
Đối với hiệu suất của chúng, người ta đã chứng minh rằng chúng có thể tăng tốc độ di chuyển lên 9%, tiêu thụ năng lượng ít hơn 17%. Tất cả điều này mang theo một ba lô 13 kg. Vấn đề duy nhất của anh ấy? Số lượng mạch trong tầm nhìn, nhưng chúng ta phải cho rằng đó là nguyên mẫu. Trong mọi trường hợp, đây là bước đầu tiên để xem bộ xương ngoài, không chỉ để tiếp cận mà còn tạo điều kiện thuận lợi cho các tác vụ vật lý trong sử dụng hàng ngày.
