En popüler SBC'ye verilen uygulamalar en azından mümkün olduğunca çeşitlidir ve emülatörler ve retro oyunlar için montaj konsollarının ötesine geçer. Bunu bir 3D yazıcı gibi şeylerde ve hatta mikrodenetleyici olarak nano versiyonu kullanan bilgisayar farelerinde gördük. Son? İle inşa edilmiş bir dış iskelet Ahududu Pi 4.
Robot teknolojisinin son yıllarda daha fazla ilerleme kaydettiği alanlardan biri de hareket kabiliyeti kısıtlı insanlara yardım etmektir. Ve her gün pek çok insan, şehirlerindeki mimari engellerin etrafından dolaşabilme gibi zor bir görevle karşı karşıya kalıyor. Özellikle düşmanca ve az bilinçli şehircilik. Bunun çözümlerinden biri de dış iskelettir ve bir üniversite öğrencisinin yürüttüğü bir proje dikkatimizi fazlasıyla çekmiştir. Şu anda gelişimin erken aşamalarında olduğu söylenmelidir.
Raspberry Pi 4 ile yapılan dış iskelet bu.
Evet, ve bunu özellikle bir Stanford Üniversitesi öğrencisinin araştırmasına borçluyuz. patrick slade kim kullanmaya karar verdi Dış iskeletini oluşturmak için bir Raspberry Pi 4 . Şu an için sadece daha az eforla yürüyebilmek için hizmet veren bu teknoloji, bu teknolojiyi askeri alanın ötesine taşımak için yine de ilginç bir öneri.
Bunu yapmaya karar vermenizin nedeni bir değil, birkaçıdır.
- Her şeyden önce, nihai tasarımın her kullanıcının fiziğine göre kişiselleştirilmesine izin vermesidir ve bu çok önemli bir unsurdur, çünkü hepimiz aynı değiliz.
- İkincisi, işlemcisinin sensörlerden veri almak, bunları yorumlamak ve ayrıca motorları kontrol etmek için kullanılan birkaç eş zamanlı iş parçacığının yürütülmesine izin vermesidir. Bu, geleneksel mikrodenetleyiciler kullanılarak yapılamayan bir şeydir ve özel bir donanımın geliştirilmesi, özel bir çip kullanılırsa maliyetlerin artmasına neden olur.
- Üçüncü unsur bulunabilirlik ve maliyettir, bir Raspberry Pi 4, bir FPGA'dan çok daha yüksek seviyede bulunabilir ve daha düşük maliyetli üretime izin verir ve büyük ölçekte üretilmesi amaçlanır. Bu, kitle pazarı için bir ürün olmayı amaçlayan bir proje için idealdir.
- Ve son olarak, bu, sistemin kullanıcıların yürüme şeklini öğrenmesine ve bunun için yapay zeka algoritmaları kullanıyor olsa bile dış iskeleti ayarlayabilmesine olanak tanır.
Hepsinden iyisi, Raspberry Pi'nin düşük tüketimi nedeniyle, dış iskeletin çalışması için bir jeneratöre bağlanmasına gerek olmamasıdır. Taşınabilirliğini mümkün kılan şey.
Bir prototip için iyi performans
Performanslarına gelince, %9 daha az enerji tüketerek seyir hızlarını %17 artırabildikleri gösterilmiştir. Bütün bunlar 13 kg'lık bir sırt çantası taşıyor. Onun tek sorunu mu? Görünürdeki devre miktarı, ancak bunun bir prototip olduğunu varsaymalıyız. Her durumda, sadece erişilebilirlik için değil, aynı zamanda günlük kullanımda fiziksel görevleri kolaylaştırmak için dış iskeletleri görmek ilk adımdır.
