NVIDIA Jetson: Robotik için Özellikler ve Uygulamalar

NVIDIA Jetson'ı

Jensen Huang'ın şirketinin son yıllarda bir grafik donanım şirketinden yapay zeka şirketine geçtiği söyleniyor. Bu evrimden geçen aralıklardan biri, NVIDIA Jetson panoları. Ne olduklarını ve ne için kullanıldığını açıklıyoruz.

Yanal düşünme, bir fikrin veya kavramın normalden tamamen farklı şekillerde kullanılması olarak bilinir. Yanal düşünmenin bir örneği, bilgisayarlar için yerli donanımda geliştirilen teknolojinin, diğer kamu hizmetleri için telefon ve türevlerinin kullanılmasıdır; bunlardan biri, içinde bulunduğu Tek Kartlı Bilgisayardır. Ahududu Pi popülaritede öne çıkın, peki, bugün size NVIDIA alternatifini sunuyoruz.

NVIDIA Jetson nedir?

SBC NVIDIA Jetson

Jetson, NVIDIA tarafından Tegra SoC ailesi etrafında oluşturulan ve şu anda robotikte kullanılması amaçlanan bir dizi Tek Kartlı Bilgisayarın markasıdır. Bilgisayarla görü gibi yapay zeka ile yakından ilgili disiplinlerin yükselişte olduğu dünya. Ve bu bir SBC olduğundan, NVIDIA Jetson aynı kart üzerinde çalışmak için gereken her şeyi içerir: işlemciler, bellek, depolama ve G / Ç arabirimleri.

Yani NVIDIA Jetson, Raspberry Pi'ye çok benzeyen ancak yapay zeka ile ilgili uygulamalar açısından bunlardan çok daha yüksek kapasiteye sahip anakartlar. Bunun nedeni, mevcut Tegra SoC'lerin, Tensor Çekirdeklerinin kendi ışıklarıyla parladığı PC GPU'larının teknolojisini, bilgisayar görüşüne odaklanan hızlandırıcılar ve özel amaçlı işlemcilerle birleştirmesidir. ARM çekirdekler. İkincisi, NVIDIA'nın kendisi tarafından oluşturulan veya bahsettiğimiz SoC modeline göre ARM'ye lisanslanmış mimariler olabilir.

SoC Tegra Orin
Bu, Tegra X2'den geliyordu veya aynı zamanda Parker olarak da biliniyordu, NVIDIA'nın söz konusu SoC'de uyguladığı değişiklikler arasında, harici bir grafik kartını bağlamak için bir PCI Express arabirimi ekleme gerçeği vardı. Drive yerleşik bilgisayarlarında ve Clara bilgisayarlarında kullanılan işlev.

Bu nedenle NVIDIA Jetson, deneyimli şirket tarafından Tegra SoC'leri ile ilgili satılan birçok ürün arasında bir başka ürün grubudur, bunlar genel halk için en ticari olanlardır, çünkü bunlar bir pazara odaklanmışlardır. geniş bir dağıtıma ulaşamadılar ve bazı durumlarda piyasadaki en pahalı akıllı telefondan bile daha pahalıya mal olan aşırı derecede pahalı olabilirler.

Bunları PC olarak kullanabilir miyim?

Jetson Nano Linux

Bunlar olduğundan beri işlemci, GPU, hafıza ve gerekli tüm arayüzler ile bunu yapabilirsiniz. Ancak, daha yeni modellerden birini, özellikle de Tegra Xavier'i seçerseniz buna değmez, çünkü bu NVIDIA Jetson sadece aşırı pahalı değil, aynı zamanda aşağıdaki gibi birimlerden de yararlanamayacaksınız. PVA veya NVDLA, derin öğrenme ve bilgisayar görüşüne odaklanıyor, bunun dışında ısrar ediyoruz, aşırı pahalılar.

Prensip olarak, piyasada mevcut olan ve en çok benzeyen donanım, yine bir Tegra modeline, özellikle X1'e dayanan NVIDIA Shield'inkidir ve şu ankininkiyle aynıdır. Nintendo Anahtarı Aradaki fark, saat hızlarının sınırlı olmaması ve retro bir makine olarak Raspberry Pi'ye alternatif olarak ideal bir platform olması ve popüler SBC'nin yapamayacağı şeylere izin vermesidir: Nintendo GameCube sorunsuz.

Her ne kadar ARM bilgisayarı olarak kullanmak ve GNU yüklemek istemeniz durumunda / Linux en iyi seçenek, Tegra X1'in kısaltılmış bir versiyonunu temel alan Jetson Nano'dur. NVIDIA Shield'i neden kullanmıyorsunuz? Bunun cevabı basit, garip bir nedenden dolayı Ubuntu SBC Jetson, L4T veya Tegra için Linux sürümü, standart X1 ile çalışmaz.

NVIDIA Jetson Nano ve Raspberry Pi 4

Jetson Nano Ahududu Pi 4

Tamam, düşük maliyetli ve tüketim ARM tabanlı bir PC oluşturmak için Jetson Nano ve Raspberry Pi 4 arasında seçim yapıp yapmayacağınızı bilmiyorsunuz. Bu nedenle, NVIDIA anakartını seçmenin ne gibi avantajları elde edebileceğinizi bilmek ilginizi çekecektir. Öyleyse, farklılıklarının ne olduğunu görelim:

  • Raspberry Pi'nin SoC'si, 2711 GHz'de dört A72 çekirdeğe sahip bir Broadcom BCM1.5'dir, Jetson Nano'daki CPU ise 57 GHz'de bir A1.42'dir. A72, A57'den daha optimize edilmiş bir versiyon. güç açısından, ancak saat hızı için daha iyi performans göstermez.
  • Her ikisi de LPDDR4 bellek kullanır, ancak Raspberry Pi 4'ün 4GB sürümü vardır, Jetson Nano'da yoktur.
  • Kablosuz bağlantıda Raspberry Pi 4'te standart olarak Bluetooth ve WiFi bulunur. Jetson Nano ise sadece Ethernet içeriyor ve WiFi'li ayrı bir M.2 kartı satın almanız gerekiyor.
  • I/O portlarına gelince, her ikisinin de robotik ve hobi elektroniği dünyasına odaklanmış portları var.
  • Özel donanım olarak belirli GNU/Linux dağıtımlarını kullandıklarını da unutmayalım.

Tahmin edebileceğiniz gibi her ikisinde de büyük fark, yerleşik GPU'dur ve bu, her iki grafik işlemcisi arasında büyük bir fark olmasıdır. Tabii bunun için kapasiteden yararlanan uygulamaları da hesaba katmanız gerekiyor, çünkü kullanmayacağınız bir fonksiyon için aradaki 40 dolar farkı ödemek para kaybıdır.

Elbette Jetson Nano, fiyatı için, size iki katına mal olabilecek ve Jetson ile birlikte verilen işletim sisteminden bu yana işletim sistemini kurmak gibi basit bir gerçek için savaşmanız gereken bir NVIDIA Shield Pro'dan çok daha iyi bir seçenektir. inatçı olur ve Kalkan'a yüklemek istemez.