De förvandlar en drönare till en rovfågel (ja, med ben)

En drönare med fågelfötter. Det kan vara en skapelse av Andys galna granne Toy Story , men bakom denna geniala uppfinning finns två ingenjörer från Stanford University. Mark Cutkosky och David Lentink har tillsammans utvecklat en teknik för att posera en drönare i ett träd inspirerad av rovfåglars klor.

förvandla en drönare till en rovfågel

21-talets mytologi: hälften drönare, hälften fågel

Cutkosky har ägnat flera år åt att studera djurens fysionomi tillämpa d naturliga mekanismer som naturen har skapat till robotik . Tillsammans med sin kollega Lentink utvecklade de en "perching-robot", det vill säga en robot som kan greppa och hålla i en gren precis som papegojor gör i sin naturliga livsmiljö.

Uppfinningen har kopplats till en drönare. Tack vare detta nya mekaniserade element kan maskinen ta, transportera och släppa föremål , såväl som landa plötsligt på marken utan rädsla för att skada det lilla flygplanet.

För att komma fram till den perfekta designen har de två forskarna studerat en mängd olika fågelarter av alla slag. De tog bilder av sorter av alla storlekar för att förstå hur dessa djur landar, och därmed skissera den ideala designen för den ledade bendrönaren. Efter att också ha studerat responsen från olika material, kom Cutkosky och Lentink till slutsatsen att drönaren, eller snarare KRUX , var tvungen att närma sig varje landning på ett annat sätt.

Baserad på pilgrimsfalken

Med den information som samlats in om den ornitologiska studien började de två universitetskamraterna igång. SNAG:s design är främst baserad på pilgrimsfalkens ben . Men istället för ben är strukturen gjord av flexibla material skapade med en 3D skrivare . De har behövt totalt tjugo versioner för att nå den slutliga modellen. Och naturligtvis har de inte bara behövt återskapa benen. De har också varit tvungna simulera djur muskler och senor med en komplex uppsättning elmotorer och fiskelina.

Varje ben på SNAG har en motor till flytta och en annan att utföra gripande funktioner . Mekanismen har olika positioner programmerade beroende på om den ska utföra grip- eller landningsuppgifter. När SNAG går till marken absorberar en mekanism energin från stöten samtidigt som mekanismens "senor" spänns på mindre än 20 millisekunder, vilket gör att den kan greppa vilken gren som helst. Därefter kör CPU:n som styr hela systemet en serie av algoritmer för att stabilisera drönaren och håll den stilla med hjälp av informationen den samlar in från accelerometrarna.

Vad är nyttan med en drönare med ben?

SNAG är inte tänkt att leverera Amazon-paket, även om Bezos planerar att köpa några vid det här laget. Drönaren är nästan en bärbart laboratorium, eftersom den har en bra arsenal av temperatur, luftfuktighet och strålning sensor . Tanken är att det kan hjälpa upptäcka alla typer av miljöproblem i naturen, såsom förändringar i den biologiska cykeln hos vissa arter, förändringar i klimatet eller bränder.

Dessa två ingenjörers projekt har mottagits med strålande recensioner i den vetenskapliga världen. Trots detta vill dessa två forskare och deras team fortsätta att utveckla denna teknik för att säkerställa att SNAG har så många applikationer som möjligt .