NVIDIA Jetson: Funktioner och applikationer för robotik

NVIDIA Jetson

Jensen Huangs företag ska ha gått från ett grafikhårdvaruföretag till ett företag med artificiell intelligens de senaste åren. En av serierna som har genomgått denna utveckling är NVIDIA Jetson brädor. Vi förklarar vad de är och vad de används till.

Lateralt tänkande är känt som användningen av en idé eller koncept på helt andra sätt än vanligt. Ett exempel på lateralt tänkande är användningen av teknik utvecklad i inhemsk hårdvara för datorer, telefoner och derivat för andra verktyg, en av dem är Single Board Computer där hallon Pi sticker ut i popularitet, ja, idag ger vi dig NVIDIA-alternativet.

Vad är NVIDIA Jetson?

SBC NVIDIA Jetson

Jetson är varumärket för en serie Single Board-datorer skapade av NVIDIA kring dess Tegra-familj av SoCs och som för närvarande är avsedda att användas inom robotik. En värld där discipliner nära relaterade till artificiell intelligens, såsom datorseende, är på frammarsch. Och är det en SBC, NVIDIA Jetson inkluderar allt som behövs för att fungera på samma kort: processorer, minne, lagring och I/O-gränssnitt.

NVIDIA Jetson är med andra ord kort som är väldigt lika Raspberry Pi, men med en mycket högre kapacitet än dessa vad gäller applikationer relaterade till artificiell intelligens. Detta beror på att de nuvarande Tegra SoC:erna kombinerar teknologin från sina PC GPU:er där deras Tensor Cores lyser med sitt eget ljus med acceleratorer och specifika processorer fokuserade på datorseende och kombinerat med kraftfulla ARM kärnor. Det senare kan vara arkitekturer skapade av NVIDIA själva eller licensierade till ARM enligt den SoC-modell vi pratar om.

SoC Tegra Orin
Det var från deras Tegra X2 eller även känd som Parker, bland förändringarna som NVIDIA implementerade i nämnda SoC var faktumet att lägga till ett PCI Express-gränssnitt för att ansluta ett externt grafikkort. Funktion som används i Drive omborddatorer och Clara-datorer.

Så NVIDIA Jetson är ytterligare en produktlinje bland många av de som säljs av veteranföretaget som är relaterade till dess Tegra SoCs, dessa är de mest kommersiella av alla för allmänheten, men eftersom de är fokuserade på en marknad som mycket specifika hobbyister har inte uppnått en stor distribution och i vissa fall kan de vara extremt dyra, kosta ännu mer än den dyraste smartphonen på marknaden.

Kan jag använda dem som en PC?

Jetson Nano Linux

Eftersom dessa har CPU, GPU, minne och alla nödvändiga gränssnitt, du kan göra det. Det kommer dock inte att vara värt det om du väljer en av de nyare modellerna, särskilt Tegra Xavier, eftersom dessa NVIDIA Jetson inte bara är extremt dyra, utan på grund av det faktum att du inte kommer att kunna dra nytta av enheter som PVA eller NVDLA fokuserar på djupinlärning och datorseende, förutom det, insisterar vi på, är de extremt dyra.

I princip är den hårdvara som mest liknar och som finns tillgänglig på marknaden den för NVIDIA Shield, som också är baserad på en Tegra-modell, närmare bestämt X1 och är densamma som den för Nintendo Switch med Skillnaden är att dess klockhastigheter inte är begränsade och det är en idealisk plattform som ett alternativ till Raspberry Pi som en retromaskin och tillåter saker som den populära SBC inte kan: emulera konsoler som Nintendo GameCube utan problem.

Även om du vill använda den som en ARM-dator och installera GNU / Linux det bästa alternativet är Jetson Nano som är baserad på en förkortad version av Tegra X1. Varför inte använda NVIDIA Shield? Svaret på detta är enkelt, av någon konstig anledning ubuntu version för SBC Jetson, L4T eller Linux för Tegra fungerar inte med standard X1.

NVIDIA Jetson Nano vs Raspberry Pi 4

Jetson Nano Raspberry Pi 4

Okej, du vet inte om du ska välja mellan Jetson Nano och Raspberry Pi 4 för att bygga en PC baserad på låg kostnad och förbrukning ARM. Så du kommer att vara intresserad av att veta vilka fördelar du kan få av att välja NVIDIA-kortet. Så låt oss se vad deras skillnader är:

  • SoC för Raspberry Pi är en Broadcom BCM2711 med fyra A72-kärnor på 1.5 GHz, medan CPU:n i Jetson Nano är en A57 på 1.42 GHz. Tja, A72 är en mer optimerad version än A57. när det gäller kraft, men den presterar inte bättre för klockhastighet.
  • Båda använder LPDDR4-minne, men Raspberry Pi 4 har en 4GB-version, det har inte Jetson Nano.
  • I trådlös anslutning har Raspberry Pi 4 Bluetooth och WiFi som standard. Jetson Nano, å andra sidan, inkluderar bara Ethernet och du måste köpa ett separat M.2-kort med WiFi.
  • När det gäller deras I/O-portar har båda portar fokuserade på robotik och hobbyelektronikens värld.
  • Låt oss inte heller glömma att eftersom de är specifik hårdvara använder de specifika GNU / Linux-distributioner.

Den stora skillnaden på båda som du kanske har gissat är den inbyggda GPU:n och det är att det är en enorm skillnad mellan de båda grafikprocessorerna. Naturligtvis måste du för detta ta hänsyn till de applikationer som utnyttjar kapaciteten, eftersom att betala mellanskillnaden på 40 dollar för en funktion som du inte kommer att använda är slöseri med pengar.

Naturligtvis är Jetson Nano för sitt pris ett mycket bättre alternativ än en NVIDIA Shield Pro som kan kosta dig dubbelt och där du måste kämpa för det enkla faktum att installera operativsystemet sedan operativsystemet som levereras med Jetson han blir envis och vill inte installera på skölden.