Дрон на птичьих лапах. Это могло быть творение дебильного соседа Энди в История игрушек , но за этим гениальным изобретением скрываются два инженера из Стэнфордского университета. Марк Каткоски и Дэвид Лентинк совместно разработали технологию, позволяющую позировать дрон на дереве вдохновлен когтями хищников.
Мифология 21 века: наполовину дрон, наполовину птица
Каткоски потратил годы на изучение физиогномики животных, чтобы подать заявление домен природные механизмы что природа создала к робототехнике . Вместе со своим коллегой Лентинком они разработали «робота-усаживающегося», то есть робота, способного хвататься за ветку, как это делают попугаи в своей естественной среде обитания.
Изобретение было связано с дроном. Благодаря этому новому механизированному элементу машина может захватывать, транспортировать и сбрасывать предметы , так же как резко приземлиться на землю не опасаясь повредить малый самолет.
Чтобы придумать идеальный дизайн, два исследователя изучили множество видов птиц всех видов. Они сделали снимки разновидностей всех размеров, чтобы понять, как эти животные приземляются, и, таким образом, наметить идеальный дизайн для дрона с шарнирно-сочлененной ногой. Также изучив отклик различных материалов, Каткоски и Лентинк пришли к выводу, что дрон, а точнее ЗАДЕРЖКА , приходилось подходить к каждой площадке по-разному.
На основе сапсана
Обладая информацией, собранной в ходе орнитологического исследования, двое университетских товарищей приступили к работе. Дизайн SNAG в первую очередь основан на ноги сапсана . Но вместо костей конструкция сделана из гибких материалов, созданных с помощью 3D принтер . Им потребовалось всего двадцать версий чтобы достичь окончательной модели. И, конечно же, им пришлось не только воссоздавать кости. Им также пришлось смоделировать животное мышцы и сухожилия со сложным набором электродвигателей и лески.
На каждой ножке SNAG есть двигатель для двигаться и еще один для выполнения захватные функции . Механизм имеет разные запрограммированные положения в зависимости от того, будет ли он выполнять захватные или посадочные задачи. Когда SNAG опускается на землю, механизм поглощает энергию удара, в то время как «сухожилия» механизма растягиваются менее чем за 20 миллисекунд, позволяя ему захватить любую ветвь. Затем ЦП, управляющий всей системой, выполняет серию алгоритмы стабилизации дрона и продолжайте использовать информацию, полученную от акселерометров.
Какая польза от дрона на ногах?
SNAG не предназначен для доставки пакетов Amazon, хотя Безос планирует уже купить несколько. Дрон почти переносная лаборатория, так как имеет хороший арсенал температуры, влажности и радиации датчик . Идея в том, что это может помочь обнаруживать все виды проблемы окружающей среды в природе, например, изменения в биологическом цикле некоторых видов, изменения климата или пожары.
Проект этих двух инженеров получил восторженные отзывы в научном мире. Несмотря на это, эти два исследователя и их команды хотят продолжить разработку этой технологии, чтобы гарантировать, что SNAG как можно больше приложений .
