Приложения, которые даются на самый популярный SBC, как минимум максимально разнообразны и выходят за рамки монтажа консолей для эмуляторов и ретро-игр. Мы видели это в таких вещах, как 3D-принтер и даже компьютерные мыши, которые используют нано-версию в качестве микроконтроллера. Последний? Экзоскелет, построенный с Raspberry Pi 4.
Одной из областей, в которой робототехника добилась большего прогресса в последние годы, является помощь людям с ограниченной подвижностью. И дело в том, что каждый день многие люди сталкиваются с трудной задачей — передвигаться по архитектурным препятствиям в своем городе. Особенно враждебного и малосознательного урбанизма. Одним из решений этой проблемы являются экзоскелеты, и наше внимание привлек проект, выполненный студентом университета. Хотя надо сказать, что на данный момент он находится на ранних стадиях разработки.
Это экзоскелет, сделанный с помощью Raspberry Pi 4.
Ну да, и мы обязаны этим исследованию студента Стэнфордского университета, в частности Патрик Слэйд кто решил использовать Raspberry Pi 4 для сборки своего экзоскелета . Что на данный момент служит только для того, чтобы иметь возможность ходить с меньшими усилиями, но все же является интересным предложением для того, чтобы вывести эту технологию за пределы военной области.
Причина, по которой вы решили это сделать, не одна, а несколько.
- Во-первых, это позволяет индивидуализировать окончательный дизайн в соответствии с телосложением каждого из пользователей, и это очень важный элемент, поскольку не все мы одинаковы.
- Во-вторых, его процессор позволяет выполнять несколько одновременных потоков, которые используются для получения данных от датчиков, их интерпретации, а также для управления двигателями. Это то, что невозможно сделать с помощью обычных микроконтроллеров, а разработка нестандартного оборудования в конечном итоге приведет к увеличению затрат, если будет использоваться нестандартный чип.
- Третьим элементом является доступность и стоимость. Raspberry Pi 4 можно найти на гораздо более высоком уровне, чем FPGA, и он обеспечивает более низкую себестоимость производства и предназначен для производства в больших масштабах. Что идеально подходит для проекта, который стремится стать продуктом для массового рынка.
- И, наконец, это позволяет системе изучать походку пользователей и иметь возможность настраивать экзоскелет, даже используя для этого алгоритмы ИИ.
Хотя лучше всего то, что из-за низкого потребления Raspberry Pi экзоскелету не нужно подключаться к генератору для работы. Что делает его переносимость возможной.
Хорошая производительность для прототипа
Что касается их производительности, было показано, что они могут увеличить скорость движения на 9%, потребляя на 17% меньше энергии. И все это с 13-килограммовым рюкзаком. Его единственная проблема? Количество схемотехники на виду, но надо полагать, что это прототип. В любом случае, это первый шаг к тому, чтобы увидеть экзоскелеты не только для доступности, но и для облегчения физических задач в повседневном использовании.