NVIDIA Jetson: функции и приложения для робототехники

NVIDIA Джетсон

Говорят, что в последние годы компания Дженсена Хуанга перешла от производителя графического оборудования к компании, занимающейся искусственным интеллектом. Одним из диапазонов, претерпевших эту эволюцию, являются NVIDIA Платы Jetson. Мы объясняем, что это такое и для чего они используются.

Боковое мышление известно как использование идеи или концепции совершенно другими способами, чем обычно. Примером нестандартного мышления является использование технологий, разработанных в отечественном оборудовании для компьютеров, телефонов и производных устройств для других коммунальных служб, одним из которых является одноплатный компьютер, в котором Raspberry Pi выделяются по популярности, что ж, сегодня мы представляем вам альтернативу NVIDIA.

Что такое NVIDIA Jetson?

SBC NVIDIA Джетсон

Jetson - это торговая марка серии одноплатных компьютеров, созданных NVIDIA на основе семейства SoC Tegra и в настоящее время предназначенных для использования в робототехнике. Мир, в котором дисциплины, тесно связанные с искусственным интеллектом, такие как компьютерное зрение, находятся на подъеме. И если это SBC, NVIDIA Jetson включает в себя все необходимое для работы на одной плате: процессоры, память, хранилище и интерфейсы ввода-вывода.

Другими словами, NVIDIA Jetson - это платы, очень похожие на Raspberry Pi, но с гораздо большей емкостью, чем они, с точки зрения приложений, связанных с искусственным интеллектом. Это связано с тем, что текущие SoC Tegra сочетают в себе технологии своих графических процессоров ПК, где их тензорные ядра сияют своим собственным светом, с ускорителями и процессорами специального назначения, ориентированными на компьютерное зрение и в сочетании с мощными ARM ядра. Последние могут быть архитектурами, созданными самой NVIDIA или лицензированными ARM в соответствии с моделью SoC, о которой мы говорим.

SoC Тегра Орин
Это было от их Tegra X2 или также известного как Parker, среди изменений, которые NVIDIA реализовала в указанной SoC, был факт добавления интерфейса PCI Express для подключения внешней видеокарты. Функция используется в бортовых компьютерах Drive и компьютерах Clara.

Таким образом, NVIDIA Jetson - это еще одна линейка продуктов среди многих продуктов, проданных ветераном компании, которые связаны с ее SoC Tegra, они являются наиболее коммерческими из всех для широкой публики, но потому, что они ориентированы на рынок. не достигли широкого распространения, и в некоторых случаях они могут быть чрезвычайно дорогими, даже дороже, чем самый дорогой смартфон на рынке.

Могу ли я использовать их как ПК?

Джетсон Нано Линукс

Поскольку у них ЦП, GPU / ГРАФИЧЕСКИЙ ПРОЦЕССОР, память и все необходимые интерфейсы, вы можете это сделать. Однако это не будет стоить того, если вы выберете одну из более новых моделей, особенно Tegra Xavier, поскольку эти NVIDIA Jetson не только чрезвычайно дороги, но и из-за того, что вы не сможете воспользоваться преимуществами таких устройств, как PVA или NVDLA ориентированы на глубокое обучение и компьютерное зрение, помимо этого, мы настаиваем, они чрезвычайно дороги.

В принципе, аппаратное обеспечение, которое больше всего напоминает и доступно на рынке, - это NVIDIA Shield, которая также основана на модели Tegra, в частности X1, и такая же, как у модели XXNUMX. Nintendo Switch с той разницей, что его тактовые частоты не ограничены, и это идеальная платформа в качестве альтернативы Raspberry Pi в качестве ретро-машины и позволяет делать то, что популярный SBC не может: эмулировать консоли, такие как Nintendo GameCube без проблем.

Хотя в том случае, если вы хотите использовать его как компьютер ARM и установить GNU / Linux лучший вариант - Jetson Nano, основанный на укороченной версии Tegra X1. Почему бы не использовать NVIDIA Shield? Ответ на этот вопрос прост, по какой-то странной причине Ubuntu версия для SBC Jetson, L4T или Linux для Tegra не работает со стандартным X1.

NVIDIA Jetson Nano против Raspberry Pi 4

Джетсон Нано Малина Пи 4

Хорошо, вы не знаете, выбирать ли между Jetson Nano и Raspberry Pi 4 для создания ПК, основанного на низкой стоимости и потреблении ARM. Поэтому вам будет интересно узнать, какие преимущества вы можете получить, выбрав плату NVIDIA. Итак, посмотрим, в чем их отличия:

  • SoC Raspberry Pi - это Broadcom BCM2711 с четырьмя ядрами A72 на 1.5 ГГц, а ЦП в Jetson Nano - A57 на 1.42 ГГц. Что ж, A72 - более оптимизированная версия, чем A57. с точки зрения мощности, но он не работает лучше по тактовой частоте.
  • Оба используют память LPDDR4, но Raspberry Pi 4 имеет версию на 4 ГБ, а Jetson Nano - нет.
  • В беспроводном подключении Raspberry Pi 4 в стандартной комплектации имеет Bluetooth и Wi-Fi. С другой стороны, Jetson Nano включает только Ethernet, и вам придется покупать отдельную карту M.2 с Wi-Fi.
  • Что касается их портов ввода-вывода, оба порта ориентированы на робототехнику и мир электроники для хобби.
  • Не будем забывать и о том, что в качестве конкретного оборудования они используют определенные дистрибутивы GNU / Linux.

Как вы уже догадались, большая разница между ними заключается во встроенном графическом процессоре, а именно в том, что между обоими графическими процессорами существует огромная разница. Конечно, для этого вы должны учитывать приложения, которые используют эту емкость, поскольку платить разницу в 40 долларов за функцию, которую вы не собираетесь использовать, - пустая трата денег.

Конечно, Jetson Nano по своей цене - гораздо лучший вариант, чем NVIDIA Shield Pro, который может стоить вам вдвое, и в котором вам придется бороться за простой факт установки операционной системы, поскольку операционная система, поставляемая с Jetson он упрямый и не хочет устанавливать на Щит.