Aplicațiile care sunt date celor mai populare SBC sunt cel puțin cât mai variate și merg dincolo de montarea consolelor pentru emulatori și jocuri retro. L-am văzut în lucruri precum o imprimantă 3D și chiar șoareci de computer care folosesc versiunea nano ca microcontroler. Ultimul? Un exoschelet construit cu a Raspberry Pi 4.
Unul dintre domeniile în care robotica a făcut mai multe progrese în ultimii ani este în a ajuta persoanele cu mobilitate redusă. Și este că în fiecare zi mulți oameni se confruntă cu sarcina dificilă de a se putea deplasa în jurul impedimentelor arhitecturale din orașul lor. Mai ales cei de urbanism ostil și puțin conștient. Una dintre soluțiile la acest lucru sunt exoscheletele și ne-a atras puternic atenția un proiect realizat de un student universitar. Deși trebuie spus că în momentul de față se află în stadiile incipiente de dezvoltare.
Acesta este exoscheletul realizat cu Raspberry Pi 4
Ei bine, da, și datorăm asta cercetării unui student de la Universitatea Stanford, în special Patrick Slade care a decis să folosească un Raspberry Pi 4 pentru a-și construi exoscheletul . Ceea ce deocamdată servește doar pentru a putea merge cu mai puțin efort, dar care este totuși o propunere interesantă pentru a duce această tehnologie dincolo de domeniul militar.
Motivul pentru care ai decis să faci asta nu este unul, ci mai multe.
- Prima dintre toate este că permite ca designul final să fie individualizat la fizicul fiecăruia dintre utilizatori și acesta este un element foarte important, deoarece nu toți suntem la fel.
- Al doilea este că procesorul său permite executarea mai multor fire simultane care sunt folosite pentru a prelua date de la senzori, a le interpreta și, de asemenea, a controla motoarele. Ceea ce nu se poate face folosind microcontrolere convenționale, iar dezvoltarea de hardware personalizat ar ajunge să crească costurile dacă se folosește un cip personalizat.
- Al treilea element este disponibilitatea și costul, un Raspberry Pi 4 poate fi găsit la un nivel mult mai ridicat decât un FPGA și permite o producție cu costuri mai mici și este destinat să fie produs la scară largă. Ceea ce este ideal pentru un proiect care urmărește să devină un produs pentru piața de masă.
- Și, în sfârșit, acest lucru permite sistemului să învețe modul în care utilizatorii merg și să poată ajusta exoscheletul, chiar folosind algoritmi AI pentru acesta.
Deși cel mai bun dintre toate este faptul că, datorită consumului redus al Raspberry Pi, exoscheletul nu trebuie conectat la un generator pentru a funcționa. Ceea ce face posibilă portabilitatea acestuia.
Performanță bună pentru un prototip
În ceea ce privește performanța lor, s-a demonstrat că pot crește viteza de deplasare cu 9%, consumând cu 17% mai puțină energie. Toate acestea purtând un rucsac de 13 kg. Singura lui problemă? Cantitatea de circuite la vedere, dar trebuie să presupunem că este un prototip. În orice caz, este primul pas pentru a vedea exoschelete, nu doar pentru accesibilitate, ci și pentru a facilita sarcinile fizice în uz zilnic.
