NVIDIA Jetson: caracteristici și aplicații pentru robotică

NVIDIA Jetson

Se spune că compania lui Jensen Huang s-a mutat de la o companie de hardware grafică la o companie de inteligență artificială în ultimii ani. Una dintre gamele care a suferit această evoluție este cea NVIDIA plăci Jetson. Vă explicăm ce sunt și la ce sunt folosite.

Gândirea laterală este cunoscută ca utilizarea unei idei sau a unui concept în moduri total diferite decât de obicei. Un exemplu de gândire laterală este utilizarea tehnologiei dezvoltate în hardware-ul casnic pentru calculatoare, telefoane și derivate pentru alte utilități, una dintre ele fiind Computerul Single Board în care Raspberry Pi ieși în evidență în popularitate, ei bine, astăzi îți aducem alternativa NVIDIA.

Ce este NVIDIA Jetson?

SBC NVIDIA Jetson

Jetson este numele de marcă pentru o serie de computere cu placă unică create de NVIDIA în jurul familiei de SoC Tegra și care sunt în prezent destinate utilizării în robotică. Lume în care disciplinele strâns legate de inteligența artificială, precum viziunea computerizată, sunt în creștere. Și este că fiind un SBC, NVIDIA Jetson include tot ceea ce este necesar pentru a funcționa pe aceeași placă: procesoare, memorie, stocare și interfețe I/O.

Cu alte cuvinte, NVIDIA Jetson sunt plăci foarte asemănătoare cu Raspberry Pi, dar cu o capacitate mult mai mare decât acestea în ceea ce privește aplicațiile legate de inteligența artificială. Acest lucru se datorează faptului că actualele SoC-uri Tegra combină tehnologia GPU-urilor lor PC, unde nucleele lor Tensor strălucesc cu propria lumină, cu acceleratoare și procesoare cu scop specific concentrate pe viziunea computerizată și combinate cu puternice ARM miezuri. Acestea din urmă pot fi arhitecturi create chiar de NVIDIA sau licențiate la ARM după modelul SoC despre care vorbim.

SoC Tegra Orin
Acesta a fost de la Tegra X2 sau cunoscut și sub numele de Parker, printre modificările pe care NVIDIA le-a implementat în respectivul SoC a fost faptul de a adăuga o interfață PCI Express pentru a conecta o placă grafică externă. Funcție utilizată în computerele de bord Drive și computerele Clara.

Deci, NVIDIA Jetson sunt încă o linie de produse dintre multe dintre cele vândute de compania veterană care au legătură cu SoC-urile sale Tegra, acestea fiind cele mai comerciale dintre toate pentru publicul larg, dar pentru că sunt concentrate pe o piață. nu au realizat o distribuție mare și în unele cazuri pot fi extrem de scumpe, costând chiar mai mult decât cel mai scump smartphone de pe piață.

Le pot folosi ca PC?

Jetson Nano Linux

Din moment ce acestea au Procesor, GPU, memorie și toate interfețele necesare, o poți face. Cu toate acestea, nu va merita dacă alegeți unul dintre modelele mai noi, în special Tegra Xavier, deoarece aceste NVIDIA Jetson sunt nu numai extrem de scumpe, ci și din cauza faptului că nu veți putea profita de unități precum PVA sau NVDLA fiind concentrate pe deep learning și computer vision, în afară de asta, insistăm, sunt extrem de scumpe.

În principiu, hardware-ul care seamănă cel mai mult și care este disponibil pe piață este cel al NVIDIA Shield, care se bazează tot pe un model Tegra, în special X1 și este același cu cel al lui. Nintendo comutator cu diferența este că vitezele de ceas nu sunt limitate și este o platformă ideală ca alternativă la Raspberry Pi ca mașină retro și permite lucruri pe care popularul SBC nu le poate: emula console precum Nintendo GameCube fără probleme.

Deși în cazul în care doriți să îl utilizați ca computer ARM și să instalați GNU / Linux cea mai bună opțiune este Jetson Nano care se bazează pe o versiune scurtată a Tegra X1. De ce nu folosiți NVIDIA Shield? Răspunsul la aceasta este simplu, dintr-un motiv ciudat Ubuntu versiunea pentru SBC Jetson, L4T sau Linux pentru Tegra nu funcționează cu X1 standard.

NVIDIA Jetson Nano vs Raspberry Pi 4

Jetson Nano Raspberry Pi 4

Bine, nu știi dacă să alegi între Jetson Nano și Raspberry Pi 4 pentru a construi un PC bazat pe ARM cu cost redus și consum. Așa că vei fi interesat să știi ce avantaje poți obține din optarea pentru placa NVIDIA. Deci, să vedem care sunt diferențele lor:

  • SoC-ul Raspberry Pi este un Broadcom BCM2711 cu patru nuclee A72 la 1.5 GHz, în timp ce procesorul din Jetson Nano este un A57 la 1.42 GHz. Ei bine, A72 este o versiune mai optimizată decât A57. în ceea ce privește puterea, dar nu funcționează mai bine pentru viteza ceasului.
  • Ambele folosesc memorie LPDDR4, dar Raspberry Pi 4 are o versiune de 4 GB, Jetson Nano nu.
  • În conectivitatea wireless, Raspberry Pi 4 are Bluetooth și WiFi ca standard. Jetson Nano, pe de altă parte, include doar Ethernet și trebuie să cumpărați un card M.2 separat cu WiFi.
  • În ceea ce privește porturile lor I/O, ambele au porturi axate pe robotică și pe lumea electronicelor hobby.
  • Să nu uităm nici că fiind hardware specific folosesc distribuții specifice GNU/Linux.

Marea diferență în ambele, după cum probabil ați ghicit, este GPU-ul încorporat și anume că există o diferență uriașă între ambele procesoare grafice. Bineînțeles, pentru asta trebuie să ții cont de aplicațiile care profită de capacitate, deoarece achitarea diferenței de 40 de dolari pentru o funcție pe care nu o vei folosi este o risipă de bani.

Desigur, Jetson Nano pentru prețul său este o opțiune mult mai bună decât un NVIDIA Shield Pro care te poate costa dublu și în care va trebui să lupți pentru simplul fapt de a instala sistemul de operare încă de la sistemul de operare care este livrat cu Jetson. se încăpățânează și nu vrea să se instaleze pe Shield.