Os aplicativos que são dados ao SBC mais popular são pelo menos os mais variados possíveis e vão além da montagem de consoles para emuladores e jogos retrô. Já vimos isso em impressoras 3D e até em mouses de computador que usam a versão nano como microcontrolador. O último? Um exoesqueleto construído com um Raspberry Pi 4.
Uma das áreas em que a robótica mais avançou nos últimos anos é no auxílio a pessoas com mobilidade reduzida. E é que todos os dias muitas pessoas enfrentam a difícil tarefa de conseguir se locomover pelos impedimentos arquitetônicos de sua cidade. Principalmente os de urbanismo hostil e pouco consciente. Uma das soluções para isso são os exoesqueletos e um projeto realizado por um estudante universitário nos chamou muito a atenção. Embora deva ser dito que no momento está nos estágios iniciais de desenvolvimento.
Este é o exoesqueleto feito com Raspberry Pi 4
Bem, sim, e devemos isso à pesquisa de um aluno da Universidade de Stanford, especificamente Patrick Slade que decidiu usar um Raspberry Pi 4 para construir seu exoesqueleto . Que por enquanto serve apenas para poder andar com menos esforço, mas que não deixa de ser uma proposta interessante para levar esta tecnologia para além do campo militar.
A razão pela qual você decidiu fazer isso não é uma, mas várias.
- O primeiro de tudo é que permite que o design final seja individualizado ao físico de cada um dos usuários e isso é um elemento muito importante, já que nem todos somos iguais.
- A segunda é que seu processador permite a execução de vários threads simultâneos que são usados para pegar dados dos sensores, interpretá-los e também controlar os motores. O que é algo que não pode ser feito usando microcontroladores convencionais e o desenvolvimento de hardware personalizado acabaria aumentando os custos se um chip personalizado fosse usado.
- O terceiro elemento é a disponibilidade e o custo, um Raspberry Pi 4 pode ser encontrado em um nível muito superior a um FPGA e permite uma produção de menor custo e destina-se a ser produzido em larga escala. O que é ideal para um projeto que busca se tornar um produto para o mercado de massa.
- E, por último, isso permite que o sistema aprenda a maneira como os usuários andam e possa ajustar o exoesqueleto, mesmo usando algoritmos de IA para isso.
Embora o melhor de tudo seja o fato de que, devido ao baixo consumo do Raspberry Pi, o exoesqueleto não precisa estar conectado a um gerador para funcionar. O que torna sua portabilidade possível.
Bom desempenho para um protótipo
Quanto ao seu desempenho, foi demonstrado que podem aumentar a velocidade de deslocamento em 9%, consumindo 17% menos energia. Tudo isso carregando uma mochila de 13kg. Seu único problema? A quantidade de circuitos à vista, mas devemos assumir que é um protótipo. De qualquer forma, é o primeiro passo para ver os exoesqueletos, não só pela acessibilidade, mas também para facilitar as tarefas físicas no uso diário.