Applikasjonene som gis til den mest populære SBC er minst så varierte som mulig og går lenger enn å montere konsoller for emulatorer og retrospill. Vi har sett det i ting som en 3D-skriver og til og med datamus som bruker nano-versjonen som mikrokontroller. Den siste? Et eksoskjelett bygget med en Raspberry Pi 4.
Et av områdene der robotikk har gjort større fremskritt de siste årene, er å hjelpe bevegelseshemmede. Og det er at mange mennesker hver dag står overfor den vanskelige oppgaven å kunne bevege seg rundt i de arkitektoniske hindringene i byen sin. Spesielt de av fiendtlig og lite bevisst urbanisme. En av løsningene på dette er eksoskjeletter og et prosjekt utført av en universitetsstudent har sterkt fanget vår oppmerksomhet. Selv om det må sies at det for øyeblikket er i de tidlige stadiene av utviklingen.
Dette er eksoskjelettet laget med Raspberry Pi 4
Vel ja, og det skylder vi forskningen til en student fra Stanford University, spesifikt Patrick Slade som har bestemt seg for å bruke en Raspberry Pi 4 for å bygge sitt eksoskeleton . Som for øyeblikket kun tjener til å kunne gå med mindre innsats, men som likevel er et interessant forslag for å ta denne teknologien utover det militære feltet.
Grunnen til at du har bestemt deg for å gjøre dette er ikke én, men flere.
- Den første av alt er at den lar det endelige designet tilpasses kroppen til hver av brukerne, og dette er et veldig viktig element, siden ikke alle av oss er like.
- Den andre er at prosessoren tillater utførelse av flere samtidige tråder som brukes til å ta data fra sensorene, tolke dem og også kontrollere motorene. Noe som ikke kan gjøres med konvensjonelle mikrokontrollere, og utvikling av tilpasset maskinvare vil ende opp med å øke kostnadene hvis en tilpasset brikke brukes.
- Det tredje elementet er tilgjengelighet og kostnad, en Raspberry Pi 4 kan finnes på et mye høyere nivå enn en FPGA og gir mulighet for lavere kostnadsproduksjon og er ment å produseres i stor skala. Noe som er ideelt for et prosjekt som søker å bli et produkt for massemarkedet.
- Og til slutt lar dette systemet lære hvordan brukerne går og kan justere eksoskjelettet, til og med ved å bruke AI-algoritmer for det.
Selv om det beste av alt er det faktum at på grunn av det lave forbruket til Raspberry Pi, trenger ikke eksoskjelettet å være koblet til en generator for å fungere. Hva gjør dens portabilitet mulig.
God ytelse for en prototype
Når det gjelder ytelsen deres, har det vist seg at de kan øke reisehastigheten med 9 %, og bruker 17 % mindre energi. Alt dette bærer en 13 kg ryggsekk. Hans eneste problem? Mengden kretser i sikte, men vi må anta at det er en prototype. Uansett er det første skritt å se eksoskeletter, ikke bare for tilgjengelighet, men også for å lette fysiske oppgaver i daglig bruk.
