NVIDIA Jetson: Funksjoner og applikasjoner for robotikk

NVIDIA Jetson

Jensen Huangs selskap skal ha gått fra et grafikkmaskinvareselskap til et kunstig intelligensselskap de siste årene. En av seriene som har gjennomgått denne utviklingen er NVIDIA Jetson-brett. Vi forklarer hva de er og hva de brukes til.

Lateral tenkning er kjent som bruken av en idé eller et konsept på helt andre måter enn vanlig. Et eksempel på lateral tenkning er bruken av teknologi utviklet i innenlandsk maskinvare for datamaskiner, telefoner og derivater for andre verktøy, en av dem er Single Board Computer der Raspberry Pi skiller seg ut i popularitet, vel, i dag gir vi deg NVIDIA-alternativet.

Hva er NVIDIA Jetson?

SBC NVIDIA Jetson

Jetson er merkenavnet for en serie enkeltbordsdatamaskiner skapt av NVIDIA rundt Tegra-familien av SoC-er og som for øyeblikket er ment for bruk i robotikk. En verden der disipliner som er nært knyttet til kunstig intelligens, som datasyn, er på vei oppover. Og er det en SBC, inkluderer NVIDIA Jetson alt som er nødvendig for å jobbe på samme kort: prosessorer, minne, lagring og I/O-grensesnitt.

NVIDIA Jetson er med andre ord brett som ligner veldig på Raspberry Pi, men med mye høyere kapasitet enn disse når det gjelder applikasjoner knyttet til kunstig intelligens. Dette er fordi de nåværende Tegra SoC-ene kombinerer teknologien til PC-GPU-ene der deres Tensor-kjerner skinner med sitt eget lys med akseleratorer og prosessorer med spesifikke formål fokusert på datasyn og kombinert med kraftige ARM kjerner. Sistnevnte kan være arkitekturer laget av NVIDIA selv eller lisensiert til ARM i henhold til SoC-modellen vi snakker om.

SoC Tegra Orin
Det var fra deres Tegra X2 eller også kjent som Parker, blant endringene som NVIDIA implementerte i nevnte SoC var det faktum å legge til et PCI Express-grensesnitt for å koble til et eksternt grafikkort. Funksjon brukt i Drive-omborddatamaskiner og Clara-datamaskiner.

Så NVIDIA Jetson er enda en produktlinje blant mange av de som selges av veteranselskapet som er relatert til Tegra SoCs, disse er de mest kommersielle av alle for allmennheten, men fordi de er fokusert på et marked som er veldig spesifikke hobbyister har ikke oppnådd en stor distribusjon og i noen tilfeller kan de være ekstremt dyre, og koste enda mer enn den dyreste smarttelefonen på markedet.

Kan jeg bruke dem som en PC?

Jetson Nano Linux

Siden disse har prosessor, GPU, minne og alle nødvendige grensesnitt, du kan gjøre det. Det vil imidlertid ikke være verdt det hvis du velger en av de nyere modellene, spesielt Tegra Xavier, siden disse NVIDIA Jetson ikke bare er ekstremt dyre, men på grunn av det faktum at du ikke vil kunne dra nytte av enheter som PVA eller NVDLA er fokusert på dyp læring og datasyn, bortsett fra det, insisterer vi på, er de ekstremt dyre.

I prinsippet er maskinvaren som minner mest om og som er tilgjengelig på markedet den til NVIDIA Shield, som også er basert på en Tegra-modell, nærmere bestemt X1 og er den samme som Nintendo Switch med Forskjellen er at klokkehastighetene ikke er begrenset, og det er en ideell plattform som et alternativ til Raspberry Pi som en retromaskin og tillater ting som den populære SBC ikke kan: emulere konsoller som Nintendo GameCube uten problemer.

Selv om du vil bruke den som en ARM-datamaskin og installere GNU / Linux det beste alternativet er Jetson Nano som er basert på en forkortet versjon av Tegra X1. Hvorfor ikke bruke NVIDIA Shield? Svaret på dette er enkelt, av en eller annen merkelig grunn Ubuntu versjon for SBC Jetson, L4T eller Linux for Tegra fungerer ikke med standard X1.

NVIDIA Jetson Nano vs Raspberry Pi 4

Jetson Nano Raspberry Pi 4

Ok, du vet ikke om du skal velge mellom Jetson Nano og Raspberry Pi 4 for å bygge en PC basert på lavpris og forbruk ARM. Så du vil være interessert i å vite hvilke fordeler du kan få ved å velge NVIDIA-kortet. Så la oss se hva forskjellene deres er:

  • SoC til Raspberry Pi er en Broadcom BCM2711 med fire A72-kjerner på 1.5 GHz, mens CPU-en i Jetson Nano er en A57 på 1.42 GHz. Vel, A72 er en mer optimalisert versjon enn A57. når det gjelder kraft, men den yter ikke bedre for klokkehastighet.
  • Begge bruker LPDDR4-minne, men Raspberry Pi 4 har en 4GB-versjon, det har ikke Jetson Nano.
  • I trådløs tilkobling har Raspberry Pi 4 Bluetooth og WiFi som standard. Jetson Nano, derimot, inkluderer kun Ethernet og du må kjøpe et separat M.2-kort med WiFi.
  • Når det gjelder I/O-portene deres, har begge porter fokusert på robotikk og hobbyelektronikkens verden.
  • La oss heller ikke glemme at som spesifikk maskinvare, bruker de spesifikke GNU / Linux-distribusjoner.

Den store forskjellen på begge som du kanskje har gjettet er den innebygde GPUen og det er at det er en enorm forskjell mellom begge grafikkprosessorene. For dette må du selvfølgelig ta hensyn til applikasjonene som utnytter kapasiteten, siden det er bortkastet penger å betale differansen på 40 dollar for en funksjon du ikke skal bruke.

Selvfølgelig er Jetson Nano for sin pris et mye bedre alternativ enn en NVIDIA Shield Pro som kan koste deg det dobbelte og der du må kjempe for det enkle faktum å installere operativsystemet siden operativsystemet som leveres med Jetson han blir sta og vil ikke installere på skjoldet.