De toepassingen die aan de meest populaire SBC worden gegeven, zijn minstens zo gevarieerd mogelijk en gaan verder dan het monteren van consoles voor emulators en retrogames. We hebben het gezien in zaken als een 3D-printer en zelfs computermuizen die de nanoversie als microcontroller gebruiken. De laatste? Een exoskelet gebouwd met een Raspberry Pi 4.
Een van de gebieden waarop robotica de afgelopen jaren meer vooruitgang heeft geboekt, is het helpen van mensen met beperkte mobiliteit. En het is dat elke dag veel mensen voor de moeilijke taak staan om de architectonische belemmeringen in hun stad te omzeilen. Vooral die van vijandige en weinig bewuste stedenbouw. Een van de oplossingen hiervoor zijn exoskeletten en een project van een universiteitsstudent heeft onze aandacht sterk getrokken. Al moet gezegd worden dat het zich op dit moment in de beginfase van ontwikkeling bevindt.
Dit is het exoskelet gemaakt met Raspberry Pi 4
Nou ja, en dat hebben we vooral te danken aan het onderzoek van een student van Stanford University Patrick Slade die heeft besloten te gebruiken een Raspberry Pi 4 om zijn exoskelet te bouwen . Wat voorlopig alleen dient om met minder inspanning te kunnen lopen, maar wat toch een interessant voorstel is om deze technologie buiten het militaire veld te brengen.
De reden waarom je hebt besloten om dit te doen is niet één, maar meerdere.
- Allereerst kan het uiteindelijke ontwerp worden aangepast aan de lichaamsbouw van elk van de gebruikers en dit is een zeer belangrijk element, aangezien we niet allemaal hetzelfde zijn.
- De tweede is dat de processor de uitvoering van meerdere gelijktijdige threads mogelijk maakt die worden gebruikt om gegevens van de sensoren te halen, te interpreteren en ook om de motoren te besturen. Dat is iets dat niet kan worden gedaan met conventionele microcontrollers en de ontwikkeling van aangepaste hardware zou uiteindelijk leiden tot hogere kosten als een aangepaste chip wordt gebruikt.
- Het derde element is beschikbaarheid en kosten, een Raspberry Pi 4 kan op een veel hoger niveau worden gevonden dan een FPGA en maakt productie tegen lagere kosten mogelijk en is bedoeld om op grote schaal te worden geproduceerd. Ideaal voor een project dat een product voor de massamarkt wil worden.
- En tot slot, hierdoor kan het systeem leren hoe gebruikers lopen en kan het exoskelet worden aangepast, zelfs met behulp van AI-algoritmen ervoor.
Hoewel het beste van alles is dat vanwege het lage verbruik van de Raspberry Pi het exoskelet niet hoeft te worden aangesloten op een generator om te werken. Wat de draagbaarheid ervan mogelijk maakt.
Goede prestatie voor een prototype
Wat hun prestaties betreft, is aangetoond dat ze de rijsnelheid met 9% kunnen verhogen en 17% minder energie verbruiken. Dit alles met een rugzak van 13 kg. Zijn enige probleem? De hoeveelheid schakelingen is in zicht, maar we moeten ervan uitgaan dat het een prototype is. Het is in ieder geval de eerste stap om exoskeletten te zien, niet alleen voor toegankelijkheid, maar ook om fysieke taken in het dagelijks gebruik te vergemakkelijken.
