彼らはドローンを猛禽類に変えます(はい、足で)

鳥の足を持つドローン。 それはアンディのモロニックな隣人の創造かもしれません トイ・ストーリー 、しかしこの独創的な発明の背後には スタンフォード大学のXNUMX人のエンジニア。 マーク・カトコスキーとデビッド・レンティンクは共同で技術を開発しました 木の中でドローンをポーズする 猛禽類の爪に触発されました。

ドローンを猛禽類に変える

21世紀の神話:半分のドローン、半分の鳥

カトスキーは、動物の人相学を研究するために何年も費やしてきました 適用する が待 自然なメカニズム その自然が創造した ロボット工学へ 。 彼らは同僚のレンティンクと一緒に、「止まったロボット」、つまりオウムが自然の生息地で行うのと同じように枝をつかんでつかむことができるロボットを開発しました。

本発明は無人機に結合された。 この斬新な機械化された要素のおかげで、機械は オブジェクトをつかみ、輸送し、ドロップします 、 と同様 突然地面に着陸する 小型航空機に損傷を与えることを恐れずに。

完璧なデザインを考え出すために、XNUMX人の研究者はあらゆる種類の鳥の多数の種を研究しました。 彼らは、これらの動物が着陸する方法を理解するために、あらゆるサイズの品種の画像をキャプチャしました。 理想的なデザインの概要 関節式レッグドローン用。 さまざまな材料の反応も研究した後、カトスキーとレンティンクは、ドローン、またはむしろ スナッグ 、異なる方法で各着陸にアプローチする必要がありました。

ハヤブサに基づく

鳥類学の研究で集められた情報で、XNUMX人の大学の仲間は仕事に取り掛かりました。 SNAGの設計は、主に ハヤブサの足 。 しかし、骨の代わりに、構造はで作成された柔軟な材料で作られています 3Dプリンタ 。 彼らは合計を必要としていました XNUMXバージョン 最終モデルに到達します。 そしてもちろん、彼らは骨を再現する必要があるだけではありません。 彼らはまたしなければならなかった シミュレーション 動物の 筋肉と腱 電気モーターと釣り糸の複雑なセットで。

SNAGの各脚にはモーターがあります 移動 と別の実行する グリップ機能 。 メカニズムには、グリップタスクと着陸タスクのどちらを実行するかによって、異なる位置がプログラムされています。 SNAGが地面に着くと、メカニズムは衝撃のエネルギーを吸収すると同時に、メカニズムの「腱」が20ミリ秒未満で引っ張られ、任意の枝をつかむことができます。 その後、システム全体を制御するCPUが一連の ドローンを安定させるアルゴリズム 加速度計から収集した情報を使用して、静止したままにします。

脚付きドローンの使用は何ですか?

SNAGはAmazonパッケージを提供することを意図していませんが、Bezosは今までにいくつかを購入する計画を立てています。 ドローンはほとんど ポータブルラボ、 それは温度、湿度、放射の良い武器を持っているので センサー 。 アイデアはそれが役立つことができるということです 検出 あらゆる種類の 環境問題 自然界では、一部の種の生物学的サイクルの変化、気候の変化、火災などがあります。

このXNUMX人のエンジニアのプロジェクトは、科学界で絶​​賛されています。 それにもかかわらず、これらXNUMX人の研究者とそのチームは、SNAGが できるだけ多くのアプリケーション .