最も人気のある SBC に提供されるアプリケーションは、少なくとも可能な限り多様であり、エミュレーターやレトロ ゲーム用のコンソールを取り付けるだけではありません。 3D プリンターや、nano バージョンをマイクロコントローラーとして使用するコンピューター マウスなどにも見られます。 最後？ で構築された外骨格 ラズベリーパイ 4.
近年、ロボティクスがさらに進歩した分野の XNUMX つは、移動が困難な人々を支援することです。 そして、毎日多くの人々が、都市の建築上の障害を回避するという困難な課題に直面しているということです。 特に敵対的でほとんど意識のない都市主義のそれら。 これに対する解決策の XNUMX つが外骨格であり、大学生によって実施されたプロジェクトが私たちの注目を強く集めました。 現時点では開発の初期段階にあると言わざるを得ませんが。
これがRaspberry Pi 4で作った外骨格
そうです、それはスタンフォード大学の学生の研究のおかげです。具体的には パトリック・スレイド 誰が使おうと決めたのか 彼の外骨格を構築するための Raspberry Pi 4 . 現時点では、より少ない労力で歩くことができるようにするだけですが、この技術を軍事分野を超えて活用するための興味深い提案です.
あなたがこれをやろうと決めた理由は一つではなく、いくつかあります。
- まず第一に、最終的なデザインを各ユーザーの体格に合わせて個別化できることです。これは非常に重要な要素です。なぜなら、私たち全員が同じではないからです.
- XNUMXつ目は、センサーからデータを取得し、解釈し、モーターを制御するために使用される複数の同時スレッドをプロセッサが実行できることです。 これは、従来のマイクロコントローラでは不可能なことであり、カスタム ハードウェアの開発は、カスタム チップを使用するとコストが増加することになります。
- 4 番目の要素は入手可能性とコストです。Raspberry Pi XNUMX は FPGA よりもはるかに高いレベルで見つけることができ、低コストの生産を可能にし、大規模な生産を意図しています。 これは、マスマーケット向けの製品を目指すプロジェクトに最適です。
- 最後に、これにより、システムはユーザーの歩き方を学習し、AI アルゴリズムを使用して外骨格を調整できるようになります。
何よりも、ラズベリーパイの消費電力が少ないため、外骨格を発電機に接続する必要がないという事実があります。 その移植性を可能にするもの。
プロトタイプとしては良好なパフォーマンス
パフォーマンスに関しては、移動速度を 9% 向上させ、エネルギー消費を 17% 削減できることが示されています。 このすべてが 13 kg のバックパックを背負っています。 彼の唯一の問題？ 目に見える回路の量ですが、これはプロトタイプであると想定する必要があります。 いずれにせよ、アクセシビリティのためだけでなく、日常使用での身体的作業を容易にするためにも、外骨格を見ることが最初のステップです。