Creano un esoscheletro economico basato su un Raspberry Pi

Le applicazioni che vengono fornite agli SBC più popolari sono quantomeno le più varie possibili e vanno oltre il montaggio di console per emulatori e giochi retrò. L'abbiamo visto in cose come una stampante 3D e persino nei mouse per computer che usano la versione nano come microcontrollore. L'ultimo? Un esoscheletro costruito con a Raspberry Pi 4.

Uno dei settori in cui la robotica ha fatto più progressi negli ultimi anni è l'aiuto alle persone con mobilità ridotta. Ed è che ogni giorno molte persone affrontano il difficile compito di potersi muovere tra gli impedimenti architettonici della propria città. Soprattutto quelli di urbanistica ostile e poco consapevole. Una delle soluzioni a questo sono gli esoscheletri e un progetto realizzato da uno studente universitario ha fortemente catturato la nostra attenzione. Anche se va detto che al momento è nelle prime fasi di sviluppo.

Creano un esoscheletro economico basato su un Raspberry Pi

Questo è l'esoscheletro realizzato con Raspberry Pi 4

Ebbene sì, e lo dobbiamo alla ricerca di uno studente della Stanford University, in particolare Patrizio Slade chi ha deciso di utilizzare un Raspberry Pi 4 per costruire il suo esoscheletro . Che per il momento serve solo per poter camminare con meno fatica, ma che è comunque una proposta interessante per portare questa tecnologia oltre il campo militare.

Il motivo per cui hai deciso di farlo non è uno, ma diversi.

  • Il primo è che consente di personalizzare il design finale in base al fisico di ciascuno degli utenti e questo è un elemento molto importante, poiché non tutti siamo uguali.
  • La seconda è che il suo processore consente l'esecuzione di più thread simultanei che vengono utilizzati per prelevare dati dai sensori, interpretarli e anche controllare i motori. Che è qualcosa che non può essere fatto utilizzando microcontrollori convenzionali e lo sviluppo di hardware personalizzato finirebbe per aumentare i costi se si utilizza un chip personalizzato.
  • Il terzo elemento è la disponibilità e il costo, un Raspberry Pi 4 si trova a un livello molto più alto di un FPGA e consente una produzione a costi inferiori ed è destinato ad essere prodotto su larga scala. Che è l'ideale per un progetto che vuole diventare un prodotto per il mercato di massa.
  • Infine, ciò consente al sistema di apprendere il modo in cui gli utenti camminano ed essere in grado di regolare l'esoscheletro, anche utilizzando algoritmi di intelligenza artificiale.

Anche se la cosa migliore è il fatto che, a causa del basso consumo del Raspberry Pi, l'esoscheletro non ha bisogno di essere collegato a un generatore per funzionare. Ciò che rende possibile la sua portabilità.

Exoesqueleto Raspberry Pi

Buone prestazioni per un prototipo

Per quanto riguarda le loro prestazioni, è stato dimostrato che possono aumentare la velocità di viaggio del 9%, consumando il 17% in meno di energia. Tutto questo portando uno zaino da 13 kg. Il suo unico problema? La quantità di circuiti in vista, ma dobbiamo presumere che si tratti di un prototipo. In ogni caso, è il primo passo per vedere gli esoscheletri, non solo per l'accessibilità, ma anche per facilitare le attività fisiche nell'uso quotidiano.