NVIDIA Jetson : fonctionnalités et applications pour la robotique

NVIDIA Jetson

La société de Jensen Huang serait passée d'une société de matériel graphique à une société d'intelligence artificielle ces dernières années. Une des gammes qui a subi cette évolution sont les NVIDIA Planches Jetson. Nous vous expliquons ce qu'ils sont et à quoi ils servent.

La pensée latérale est connue comme l'utilisation d'une idée ou d'un concept de manière totalement différente de celle d'habitude. Un exemple de pensée latérale est l'utilisation de la technologie développée dans le matériel domestique pour les ordinateurs, les téléphones et les dérivés pour d'autres services publics, l'un d'eux étant l'ordinateur à carte unique dans lequel le Raspberry Pi démarquez-vous en popularité, eh bien, nous vous proposons aujourd'hui l'alternative NVIDIA.

Qu'est-ce que NVIDIA Jetson ?

SBC NVIDIA Jetson

Jetson est le nom de marque d'une série d'ordinateurs monocartes créés par NVIDIA autour de sa famille de SoC Tegra et qui sont actuellement destinés à être utilisés en robotique. Monde dans lequel les disciplines étroitement liées à l'intelligence artificielle, comme la vision par ordinateur, sont en plein essor. Et est-ce qu'étant un SBC, le NVIDIA Jetson comprend tout le nécessaire pour travailler sur la même carte : processeurs, mémoire, stockage et interfaces d'E/S.

Autrement dit, les NVIDIA Jetson sont des cartes très similaires au Raspberry Pi, mais avec une capacité bien supérieure à celles-ci en termes d'applications liées à l'intelligence artificielle. En effet, les SoC Tegra actuels combinent la technologie de leurs GPU PC où leurs cœurs Tensor brillent de leur propre lumière avec des accélérateurs et des processeurs à usage spécifique axés sur la vision par ordinateur et combinés à de puissants BRAS noyaux. Ces dernières peuvent être des architectures créées par NVIDIA lui-même ou sous licence ARM selon le modèle de SoC dont nous parlons.

SoC Tegra Orin
Cela provenait de leur Tegra X2 ou également connu sous le nom de Parker, parmi les changements que NVIDIA a mis en œuvre dans ledit SoC, il y avait le fait d'ajouter une interface PCI Express pour connecter une carte graphique externe. Fonction utilisée dans les ordinateurs de bord Drive et les ordinateurs Clara.

Ainsi, les NVIDIA Jetson sont une gamme de produits de plus parmi beaucoup de ceux vendus par la société vétéran qui sont liés à ses SoC Tegra, ceux-ci étant les plus commerciaux de tous pour le grand public, mais parce qu'ils se concentrent sur un marché Les amateurs très spécifiques ont pas atteint une large distribution et dans certains cas, ils peuvent être extrêmement chers, coûtant encore plus cher que le smartphone le plus cher du marché.

Puis-je les utiliser comme PC ?

Jetson NanoLinux

Puisque ceux-ci ont Processeur, GPU, mémoire et toutes les interfaces nécessaires, vous pouvez le faire. Cependant, cela ne vaudra pas la peine si vous choisissez l'un des modèles les plus récents, en particulier le Tegra Xavier, car ces NVIDIA Jetson sont non seulement extrêmement chers, mais en raison du fait que vous ne pourrez pas profiter d'unités comme le Le PVA ou le NVDLA étant axés sur le deep learning et la vision par ordinateur, à part cela, nous insistons, ils sont extrêmement coûteux.

En principe, le hardware qui ressemble le plus et qui est disponible sur le marché est celui du NVIDIA Shield, qui est également basé sur un modèle Tegra, plus précisément le X1 et est le même que celui du Nintendo Switch avec le La différence est que ses vitesses d'horloge ne sont pas limitées et c'est une plate-forme idéale comme alternative au Raspberry Pi en tant que machine rétro et permet des choses que le populaire SBC ne peut pas : émuler des consoles comme le Nintendo GameCube sans problème.

Bien que dans le cas où vous voudriez l'utiliser comme ordinateur ARM et installer GNU / Linux/Unix la meilleure option est le Jetson Nano qui est basé sur une version raccourcie du Tegra X1. Pourquoi ne pas utiliser le NVIDIA Shield ? La réponse à cette question est simple, pour une raison étrange, le Ubuntu version pour le SBC Jetson, L4T ou Linux pour Tegra ne fonctionne pas avec le standard X1.

NVIDIA Jetson Nano contre Raspberry Pi 4

Jetson Nano Framboise Pi 4

D'accord, vous ne savez pas s'il faut choisir entre Jetson Nano et Raspberry Pi 4 pour construire un PC basé sur un ARM low cost et consommation. Vous serez donc intéressé de savoir quels avantages vous pouvez obtenir en optant pour la carte NVIDIA. Voyons donc quelles sont leurs différences :

  • Le SoC du Raspberry Pi est un Broadcom BCM2711 avec quatre cœurs A72 à 1.5 GHz, tandis que le processeur du Jetson Nano est un A57 à 1.42 GHz. Eh bien, l'A72 est une version plus optimisée que l'A57. en termes de puissance, mais il ne fonctionne pas mieux pour la vitesse d'horloge.
  • Les deux utilisent de la mémoire LPDDR4, mais le Raspberry Pi 4 a une version 4 Go, pas le Jetson Nano.
  • En connectivité sans fil, le Raspberry Pi 4 dispose du Bluetooth et du WiFi en standard. Le Jetson Nano, en revanche, n'inclut que Ethernet et vous devez acheter une carte M.2 séparée avec WiFi.
  • Quant à leurs ports d'E/S, les deux ont des ports axés sur la robotique et le monde de l'électronique de loisir.
  • N'oublions pas non plus qu'étant du matériel spécifique ils utilisent des distributions GNU/Linux spécifiques.

La grande différence entre les deux, comme vous l'avez peut-être deviné, est le GPU intégré et c'est qu'il y a une énorme différence entre les deux processeurs graphiques. Bien sûr, pour cela, vous devez prendre en compte les applications qui profitent de la capacité, car payer la différence de 40 dollars pour une fonction que vous n'allez pas utiliser est un gaspillage d'argent.

Bien sûr, Jetson Nano pour son prix est une bien meilleure option qu'un NVIDIA Shield Pro qui peut vous coûter le double et dans lequel vous devrez vous battre pour le simple fait d'installer le système d'exploitation puisque le système d'exploitation qui est livré avec le Jetson il s'entête et ne veut pas s'installer sur le Shield.