Nous vivons à une époque technologique où de plus en plus d'appareils et d'appareils peuvent se connecter à Internet et offrir des fonctions intelligentes. le IdO est une réalité même si elle a encore un long chemin à parcourir, cependant, en plus de nos maisons, il existe de nombreuses technologies qui atteignent nos véhicules et qui contribuent au développement voiture autonome.
Il y a longtemps, la mécanique était tout ce dont une voiture avait besoin pour fonctionner, elle incluait peu à peu de plus en plus d'électronique et aujourd'hui, il existe de nombreuses technologies que l'on retrouve dans tous les modèles du marché. Cependant, la voiture du futur utilisera une multitude de technologies dans le but de pouvoir fonctionner de manière autonome.
Un peu d'histoire sur la voiture autonome
Lorsque nous parlons de voiture autonome, tout le monde la relie au présent et à l'avenir du monde automobile, mais ce n'est pas aussi nouveau que nous le pensons. Depuis la création de la première voiture, la possibilité d'une conduite autonome a toujours été à l'esprit. Tant et si bien qu'à la fin 1926 une petite entreprise de Milwaukee a introduit un système capable de contrôler par radio une voiture. Cependant, il existe de nombreux autres systèmes présentés au fil des ans dans le but de démontrer la possibilité d'avoir une voiture autonome.
1936 : Lors du salon Futurama parrainé par General Motors, un véhicule électrique a été présenté qui était contrôlé par un circuit électrique intégré à la route elle-même.
1980 : À cette occasion, une camionnette Mercedes Benz guidée par la vision a été présentée, conçue par Ernst Dickmanns et sa propre équipe de l'Université de Munich, qui a atteint 100 km / h lors d'un trajet sans circulation.
Cette même année, la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) a montré le premier véhicule fonctionnant à l'aide d'un radar, d'un laser et d'une vision informatisée.
1987 : HRL Labs a démontré qu'un véhicule pouvait être construit qui pourrait concevoir son propre itinéraire une fois hors de la carte. Le véhicule a réussi à parcourir 600 mètres à travers le terrain avec toutes sortes d'obstacles.
1994 : Il n'a fallu que quelques années pour voir comment deux véhicules robots jumeaux, VaMP et Vita-2, ont pu parcourir plus de mille kilomètres seuls sur une autoroute à trois voies et avec le trafic habituel. Les deux véhicules ont atteint des vitesses de pointe allant jusqu'à 130 km / h et ont fonctionné de manière autonome avec de petites interventions humaines.
1995 : Toujours aux mains de l'équipe Dickmann, une Mercedes Classe S a fait un aller-retour entre Munich et Copenhague, en utilisant un système de vision par ordinateur avec des saccades et un ordinateur pour réagir en temps réel. Le véhicule a réussi à atteindre une vitesse pouvant atteindre 175 km / h sur certaines autoroutes allemandes et a pu effectuer le trajet à 95% de manière autonome.
2014 : Audio a porté son modèle RS7 autonome à 240 km / h sur le circuit allemand de Hockenheim. Il a bouclé un tour du circuit en un peu plus de deux minutes et 5 secondes plus rapide que le même modèle piloté par une seule personne.
2015 : Encore une fois, le constructeur allemand Audi a montré un SQ5 qui utilisait un système de conduite autonome développé par l'entreprise elle-même en collaboration avec Delphi. Une voiture qui a réussi à parcourir plus de 5,000 9 km en XNUMX jours sans que les ingénieurs de la voiture n'aient à toucher le volant, à quelques reprises seulement.
Cette même année, un parc de 25 voitures autonomes conçues par Google a parcouru plus d'un million de kilomètres de manière autonome sous la supervision d'un humain au volant. C'est également en 2015 que l'Université du Michigan a mis en service une ville dans les rues de laquelle des véhicules autonomes pouvaient être testés et lorsqu'en Argentine, deux unités du premier prototype de voiture autonome fabriqué dans ce pays ont été testées. Un véhicule sans volant ni pédales.
Lecture : Nous avons pu voir de nombreux tests de voitures autonomes et de nombreux constructeurs travaillent dur pour proposer une voiture 100% autonome. Cependant, la présence d'assistants de conduite qui permettent une conduite semi-autonome est de plus en plus courante sur certains modèles de fabricants différents.
Qu'est-ce qu'une voiture autonome et comment elle fonctionne
Comme nous venons de le voir, la voiture autonome n'est pas quelque chose de nouveau ou de futuriste, car elle teste et enquête depuis de nombreuses années. Maintenant, comme son nom l'indique, une voiture autonome est celle qui est capable de se déplacer tout seul , sans l'interaction du conducteur, en respectant les feux de circulation et les réglementations, en pouvant prendre des décisions en fonction de tout ce qui l'entoure et en recalculant l'itinéraire jusqu'à votre destination en cas d'imprévu pendant le trajet.
En ce qui concerne le fonctionnement, l'évolution des voitures nous a amenés à voir comment il existe aujourd'hui de nombreux modèles sur le marché qui peuvent allumer ou éteindre les lumières pour nous, démarrer les essuie-glaces ou même les garer seuls. Sans parler de certains systèmes ou appareils qui peuvent nous dire où nous en sommes, communiquer avec un service d'assistance téléphonique ou surveiller si le conducteur est distrait, fatigué ou présente des symptômes de sommeil au volant.
Les voitures d'aujourd'hui ont surtout évolué le niveau technologique , y compris le développement de moteurs électriques, et il est déjà possible de voir certains modèles de voitures semi-autonomes. Les voitures modernes ont toutes sortes de systèmes, capteurs, radars et appareils qui nous permettent de savoir tout ce qui se passe et ce qui les entoure, si nous y ajoutons les nouvelles directions électriques et les commandes sans connexion mécanique, nous avons la base de la voiture autonome.
Cependant, un système de conduite autonome doit être capable de prendre des décisions en quelques millisecondes et de s'adapter à tout ce qui l'entoure, à son propre trafic et aux éléments qui peuvent interférer avec la conduite, comme les piétons eux-mêmes, etc.
C'est pourquoi, une voiture autonome est équipée de toutes sortes de capteurs, lasers, radars, caméras ou même sonar . Toutes sortes de systèmes qui vous aident à savoir tout ce que vous avez autour de vous et comment agir en conséquence. De plus, ils ont des systèmes qui permettent la construction de cartes de situation en temps réel et à 360º.
À partir de là, la voiture elle-même, selon la destination, doit pouvoir calculer l'itinéraire et effectuer le trajet en respectant les règles de circulation, en contrôlant la vitesse et le volant et, bien sûr, la sécurité des occupants, le reste des véhicules qui circulent dans notre environnement, les piétons, etc.
Toutes les informations sont analysées et traitées par le processeur de la voiture, qui est en charge de gérer ou d'envoyer les actions à effectuer par les actionneurs qui contrôlent le volant, les freins, l'accélérateur, etc. Toutes les données capturées par les différents capteurs et les systèmes sont traités à l'aide d'algorithmes et d'intelligence artificielle afin que la voiture sache comment réagir et apprenne à réagir avant les situations possibles.
Niveaux de conduite en voiture autonome
Jusqu'à arriver à une voiture autonome capable de se déplacer à 100% et de prendre toutes sortes de décisions sans conducteur au volant, différents niveaux d'autonomie ont été établis en fonction de ses capacités. On distingue ainsi jusqu'à 6 niveaux d'autonomie:
Niveau 0: sans assistance
Il s'agit du niveau initial ou du point de départ où il n'y a pas d'assistance. En d'autres termes, le mode de conduite que nous avons connu au cours des dernières décennies et où le conducteur est chargé d'effectuer toutes les tâches de conduite. Le conducteur est donc celui qui commande et qui a la maîtrise totale du véhicule. Beaucoup de voitures que nous voyons dans la rue sont à ce niveau 0 d'autonomie.
Niveau 1: Conduite assistée ou autonomie de base
À ce niveau se trouvent les modèles qui ont un ou plusieurs systèmes capables de contrôler la vitesse, la direction ou le freinage. C'est-à-dire les véhicules équipés de systèmes d'aide à la conduite tels que les alertes de changement de voie involontaire, les systèmes de régulateur de vitesse ou les systèmes de freinage d'urgence automatique. Un niveau où, malgré les systèmes d'aide à la conduite, le conducteur est celui qui continue de contrôler la voiture.
Niveau 2: Autonomie partielle
Le niveau 2 est ce qui pourrait être considéré comme le principe de l'autonomie. Une voiture de ce niveau est une voiture qui a la capacité de contrôler à la fois la direction et l'accélération et le freinage du véhicule, mais uniquement dans certaines conditions et pendant de courtes périodes. En ce sens, les voitures dotées de systèmes capables d'effectuer certaines actions du conducteur lui-même sont incluses dans ce niveau.
Par exemple, les modèles qui ont des systèmes de régulateur de vitesse adaptatifs, c'est-à-dire qu'ils sont capables de maintenir une vitesse mais aussi de l'adapter en fonction du trafic ou d'autres circonstances à un moment donné ou ceux avec des systèmes de stationnement automatiques, dans lesquels c'est la voiture elle-même qui prend le contrôle du volant et des pédales pour le garer.
Niveau 3: Autonomie conditionnelle ou semi-autonomie
Au niveau 3 est le niveau où la voiture commence vraiment à prendre le contrôle. Ce niveau comprend les véhicules capables de conduire de manière autonome pendant de longues périodes et capables d'effectuer certaines actions du conducteur, d'analyser l'environnement et de prendre des décisions par eux-mêmes.
Cependant, à ce niveau, vous avez toujours besoin d'un conducteur humain qui est au volant attentif à toute situation dans laquelle vous avez à faire avec les commandes de la voiture. Un niveau d'autonomie où se situe le célèbre Tesla Autopilot et qui répond également à un vide juridique lorsqu'il s'agit d'octroyer la responsabilité du conducteur en cas d'urgence.
Niveau 4: Haute autonomie ou automatisation
Ce niveau d'autonomie est déjà à venir, bien que, espérons-le, pas trop loin. Il est connu comme un niveau élevé d'autonomie ou d'automatisation et où la voiture doit être capable de circuler de manière autonome, de prendre des décisions sans l'intervention du conducteur et même sans que la personne en soit consciente.
Tous les systèmes et dispositifs dont une voiture autonome de niveau 4 doit être équipée doivent pouvoir surveiller en permanence tout ce qui se passe à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture. À tel point que si nous rencontrons une situation météorologique défavorable, la voiture peut prendre la décision de se garer dans un endroit sûr et d'attendre que la situation soit résolue pour reprendre le voyage.
À ce niveau, le conducteur n'interagira qu'avec la voiture pour indiquer sa destination, bien qu'il puisse toujours prendre le contrôle du véhicule s'il le souhaite. Certains constructeurs ont déjà annoncé avoir des véhicules autonomes de niveau 4 en un peu moins d'un an. Il existe certains véhicules en test avec ce niveau d'autonomie, comme les voitures Google et certains modèles d'autres fabricants.
Niveau 5: Autonomie complète
C'est la dernière étape, où la voiture autonome doit être 100% autonome. Un scénario où il ne sera pas nécessaire pour les voitures d'avoir un volant ou des pédales et où le conducteur deviendra un occupant de plus. Un niveau où peut-être, les ordres peuvent être donnés par la voix et où l'interaction humaine sera nulle.
Bien que le saut entre le niveau 4 et 5 ne semble pas trop, la vérité est qu'il implique de surmonter de nombreux défis au niveau technique pour assurer un comportement correct de la voiture en toute circonstance ou scénario. À tel point qu'à l'heure actuelle, il n'y a pas de date pour voir une voiture autonome de niveau 5.
Législation en Espagne
Les grandes avancées dans le développement des voitures autonomes, font de la probabilité de voir ces types de véhicules capables de se déplacer en totale autonomie et sans besoin de conducteur, une réalité en quelques années. Cependant, cette possibilité soulève une série de questions juridiques.
Et c'est qu'avant que ces voitures ne circulent sur les routes de notre pays, il y a beaucoup de lois qui doivent être revues et modifiées. Surtout ceux qui ont à voir avec civil responsabilité et la responsabilité pénale.
Autant que responsabilité civile est concerné, aujourd'hui la responsabilité en cas d'accident incombe entièrement au conducteur, mais… que se passera-t-il lorsqu'il n'y aura plus personne derrière le volant? Il a parfois été dit qu'une partie de la responsabilité pouvait incomber au constructeur lui-même ou même à l'administration publique dans le cas des voitures autonomes qui fournissent des services publics.
Désormais, les entreprises en charge du développement du logiciel pourraient également être en partie à blâmer, puisque les décisions de la voiture seraient prises en fonction de leur programmation et en tenant compte de leur capacité à apprendre grâce à l'intelligence artificielle.
En ce qui concerne la responsabilité pénale , en cas d'accident, il semble clair que la responsabilité ne peut être imputée au conducteur, car ce chiffre n'existera pas en tant que tel. Par conséquent, il convient de déterminer si la responsabilité ou la responsabilité du logiciel responsable de l'exploitation de la voiture autonome pourrait à nouveau être attribuée au fabricant ou à l'entreprise responsable.
L'une des solutions envisageables déjà envisagées à ce stade est l'installation de boîtes noires qui permettent de savoir si au moment de l'accident la voiture roulait de manière autonome ou si, au contraire, elle avait pris le contrôle de certaines les occupants et toutes et chacune des circonstances qui ont provoqué ledit accident et si les systèmes de la voiture ont réagi comme ils le devraient ou s'il y a eu une défaillance à ce niveau. De cette façon, il serait plus facile de décider qui serait responsable dans chaque cas.
L'avenir de la voiture autonome et comment elle peut changer nos vies
Bien qu'il n'y ait pas de date à laquelle la voiture autonome sera une réalité, ce qui est clair, c'est que son arrivée entraînera des changements dans la mobilité, l'économie et sûrement, l'apparition des villes. Sans oublier que le concept de possession d'une voiture pourrait également changer.
Tout indique que les voitures autonomes seront beaucoup plus utilisées que les voitures actuelles, même si cela peut sembler être un mensonge. Cependant, le mode d'utilisation variera considérablement avec ce à quoi nous sommes habitués aujourd'hui. Le premier changement serait dans le modèle de propriété, alors que maintenant tout le monde possède une voiture, partage de voiture is diffusion , l'arrivée de la voiture autonome pourrait entraîner une intensification de l'utilisation de la voiture, mais à leur place ne seront pas des voitures dans la propriété mais l'utilisation partagée sera étendue.
De cette façon, nous pouvons demander qu'une voiture vienne chez nous et nous emmène au travail et oublions embouteillages et parking problèmes. Cela implique que notre mode de vie va changer, la voiture deviendra un service au lieu d'une propriété, nous n'aurons pas de problèmes de stationnement, les embouteillages seront réduits, moins d'accidents se produira et donc le grand nombre de victimes sera éliminé. Chaque année, il y a sur la route, logistique des marchandises d'expédition seront améliorées et nous aurons des villes beaucoup plus propres en réduisant les émissions aujourd'hui.
Maintenant, la grande question est: quand est la voiture 100% autonome?. Eh bien, la vérité est qu'il n'y a pas de date précise, car atteindre un niveau 5 d'autonomie n'est pas une tâche facile. De plus, comme nous l'avons déjà commenté, avant de voir des voitures autonomes rouler sur les routes de notre pays, la législation qui les entoure doit être clairement définie.
Cependant, l'un des points critiques dans le développement de la voiture autonome est le coût du LIDAR. Des capteurs qui ont déjà été utilisés par certains constructeurs comme Google, Ford, Toyota, Nissan ou Volkswagen, mais qui sont associés à une grande complexité lors de leur intégration dans la voiture elle-même et à un coût élevé.
Cependant, à booster et accélérer l'arrivée de la voiture autonome , au dernier CES de cette même année 2020, nous avons pu voir comment plusieurs constructeurs ont présenté leur nouveau LIDAR low cost. Par conséquent, cette avancée peut faire bénéficier le développement de tous les prototypes de voitures autonomes de ces LIDAR à faible coût .
Souvenons-nous que LIDAR est l'initiale de Laser Imaging Detection and Ranging ou ce qui est le même, un système de mesure et de détection d'objets utilisant des lasers. Fondamentalement, c'est un émetteur de faisceaux laser infrarouges, non visibles à l'œil humain, et une lentille réceptrice capable de voir ces rayons. De cette façon, le système pourra tout savoir autour de la voiture car n'importe quel objet fera rebondir ces rayons et il pourra connaître avec une grande précision chacun des objets qui nous entourent et la distance à chacun d'eux.
D'autre part, l' fiabilité et sécurité que les voitures autonomes peuvent offrir est une autre grande préoccupation, après avoir vu certains des cas dans lesquels des prototypes de voitures autonomes ont été impliqués dans des accidents de la circulation.
