Robotit tuntevat itsensä ihmiseksi

Robotit tuntevat itsensä ihmiseksi

Ohjelmistorobotiikka on yksi niistä aloista, joita kehitetään parhaillaan tekniikan kehityksen ansiosta. Vaikka robotteja voi tuntua hyvin futuristiselta, jotkut yritykset käyttävät niitä nykyään työn helpottamiseen. Mutta on myös humanoidirobotteja, jotka puhuvat ja käyttäytyvät kuin ihminen tai jopa reagoivat elävästi siihen, mitä sanomme heille. Lisäksi näyttää siltä, ​​että uusi tapa tehdä robotit tuntevat kosketuksen tunteen samalla tavalla kuin ihminen olisi löydetty.

Insinöörien on vaikea luo ihmisten aistit roboteissa. Silti on pitkään yritetty saada robotit tuntemaan kosketus, ja näyttää siltä, ​​että pehmeistä materiaaleista valmistetut robotit voisivat.

Hyvin monimutkainen työ

Monien vuosien ajan monet insinööriryhmät ovat yrittäneet toistaa ihmisten kosketusta roboteissa, käyttämällä uusinta tekniikkaa ja pehmeitä kuin kovia materiaaleja.

Kyllä, on mahdollista tehdä a robotti käsi hyvin samanlainen ihmiselle, mutta ei toistaa kosketuksen tunnetta heissä. Tämän saavuttamisesta tuli erittäin vaikea tehtävä.

Kuitenkin ryhmä tutkijoita Beihangin yliopisto Pekingissä, Kiinassa, on luonut tekniikan, joka pystyy tekemään robottisormia valmistettu pehmeistä materiaaleista pystyy havaitsemaan tämän tunteen.

Kaikki on kiitos a tekniikka nimeltään proprioceptio. Tämä tekee ihmisistä tai jopa monista eläimistä tuntea sormien asento ja liike kun ne koskettavat mitä tahansa pintaa.

Tutkijat ymmärsivät sen mikä tahansa keinotekoinen anturi tuntuu paljon enemmän kuin ihmisiltä, ​​joten näiden antureiden käyttöönotto robotti käsissä olisi avain tutkimaan robotin kosketusta.

Moniosainen järjestelmä

Järjestelmä, jonka tutkijat loivat luomaan robotin kosketuksen tunteen seuraavat elementit : järjestelmän kautta, jossa oli lineaarinen toimilaite, jännitettä tunnistava anturi, kaapeli ja robotin sormen prototyyppi.

Toiminnan osalta kaapeli yhdistää sormen toimilaitteeseen ja jännitysanturi on asennettu kaapelin keskellä. Tällä tavalla, kun toimilaite aktivoidaan, se saa kaapelin liikkumaan ja sormella liikkua enemmän tai vähemmän jännityksellä. Tällä tavalla sormi pystyy havaitsemaan millaista pintaa se koskettaa , jos se on tasaisempi, karheampi, jos se on kuiva tai märkä jne.

Kokeet ovat olleet ehdoton menestys lähes 100% oikeellisuutena on saavutettu testien aikana. Tämä on ennennäkemätön saavutus robotin kosketustunteen luomisessa.

Lisäksi etsitään keinoa toteuttaa tämä aistillinen aisti robotti käsissä jotka ovat jo olemassa eikä heillä ole tätä järjestelmää.

Kehitystiimi on jo ilmoittanut, että kun se kehittää edelleen järjestelmäänsä, se tulee tehdä yhteistyötä nanoteknologialaboratorion kanssa kehittämään näitä halvempia kosketusantureita.