Raspberry Pi: n ohjaama robotti käsivarsilla

Raspberry Pi: n ohjaama robotti käsivarsilla

Kuinka pitkälle a Raspberry Pi mennä? Jos olet esittänyt itsellesi tämän kysymyksen äskettäin, tiedä, ettei lopullista vastausta näytä olevan, koska kun luulet nähneesi kaiken, joku tulee ja yllättää sinut. Kuten James Bruton, joka on rakentanut robotti käsivarsi, jota ohjaa Raspberry Pi Zero ja tekoäly.

Raspberry Pi: n ohjaama robotti käsivarsi

James Bruton on yksi niistä ihmisistä, joita kannattaa seurata, jos olet kiinnostunut kaikesta tekniikan maailmaan, robotiikkaan ja enemmän kuin houkutteleviin projekteihin, jos olet lisäksi fani ihme. Mutta puhumme tästä osasta myöhemmin, nyt keskitytään hänen uusimpaan projektiinsa: a robottivarsi jota ohjaa automaattisesti Raspberry Pi.

Tietenkin Raspberry Pi Zero W: n käyttäminen tässä tapauksessa eri servojen ohjaamiseen, jotka sallivat käsivarren ja sormien eri liikkeet, ei olisi silmiinpistävää. Joten Brutonin haasteena oli mennä askeleen pidemmälle ja varustaa hänet tekoälyllä niin, että liikkeet suoritettiin automaattisesti.

Tämän saavuttamiseksi se otti huomioon muiden raajojen liikkeet, jotta niitä voitaisiin käyttää syöttölähteenä yhdessä pään liikkeiden kanssa, jotka toimisivat myös oppaana niille käyttäjille, jotka varustivat sen. Mutta jos haluat, katso ennen kuin jatkat, katso Jamesin itse julkaisemaa videota YouTube kanava

.

Kun olet rakentanut käsivarren käyttämällä 3D -tulostimella itse tulostamiaan osia, suoritetaan toistuvat liikkeet, jotka kouluttivat tekoälyn jota käytettiin yhdessä Raspberry Pi Zero W: n kanssa ja paljon lisätyötä varren jokaisen osan säätämiseksi, käsivarsi pystyi ennustamaan tarkasti. liikkeet, jotka hän aikoi suorittaa, ja suorittaa ne automaattisesti ilman lisävuorovaikutusta.

Tulos, kuten olet nähnyt videolla, on uskomaton, vaikka se on vain konsepti, jonka loi joku, jolla on suuri lahjakkuus ja suuri osaaminen, mutta ilman resursseja, joita heillä voisi olla suuryritysten laboratorioissa. Kuitenkin Löydät James Brutonin GitHub -sivun kaikki tiedot ja koodit projekteilleen.

Brittiläinen Iron Man

Nyt kun tiedät robotin, joka on luotu Raspberry Pi: n ja James Brutonin kanssa, sen kirjoittaja, kannattaa pysähtyä katsomaan muita hänen suosituimpia videoitaan, jos et ole jo tehnyt niin. Ja tämä mies tunnetaan osittain nimellä Brittiläinen Iron Man . Koska siinä on Marvelin supersankariasuja, jotka ovat todella hämmästyttäviä.

Yksityiskohtien taso on niin korkea, että se voisi todella kilpailla visuaalisten tehosteiden kanssa, joita Disney käyttää kunnianhimoisemmissa elokuvissaan. Se on hullua ja jos pidät Marvelista, varmasti ensimmäinen asia, joka on tullut mieleesi, on kuinka siistiä olisi saada tällainen puku seuraavalle pukujuhlallesi, eikö?

Jatka katsomassa joitain heidän videoitaan, kuten Iron Mac Hulkbuster, robotteja, kuten Boston Dynamics tai niitä kopioita Star Warsista tai Bumblebeesta Tansformerilta. Todella kanava, joka ilahduttaa robotiikan ystäviä.