NVIDIA Jetson: Robotiikan ominaisuudet ja sovellukset

NVIDIA Jetson

Jensen Huangin yrityksen sanotaan siirtyneen grafiikkalaitteistoyrityksestä tekoälyyritykseksi viime vuosina. Yksi tämän kehityksen läpikäyneistä sarjoista on NVIDIA Jetson-laudat. Selitämme, mitä ne ovat ja mihin niitä käytetään.

Lateraalinen ajattelu tunnetaan idean tai käsitteen käyttämisenä täysin eri tavoilla kuin tavallisesti. Esimerkki lateraalisesta ajattelusta on kotimaisissa laitteistoissa tietokoneisiin, puhelimiin ja johdannaisiin kehitetyn teknologian käyttö muihin apuohjelmiin, joista yksi on Single Board Computer, jossa Raspberry Pi erottua suosioltaan, no, tänään tuomme sinulle NVIDIA-vaihtoehdon.

Mikä on NVIDIA Jetson?

SBC NVIDIA Jetson

Jetson on tuotemerkki sarjalle Single Board Computers, jonka NVIDIA on luonut Tegra-ohjelmistoperheensä ympärille ja jotka on tällä hetkellä tarkoitettu käytettäväksi robotiikassa. Maailma, jossa tekoälyyn läheisesti liittyvät tieteenalat, kuten tietokonenäkö, ovat nousussa. Ja koska se on SBC, NVIDIA Jetson sisältää kaiken, mitä tarvitaan työskentelemään samalla levyllä: prosessorit, muistin, tallennus- ja I / O-liitännät.

Toisin sanoen NVIDIA Jetson ovat levyjä, jotka ovat hyvin samanlaisia ​​​​kuin Raspberry Pi, mutta joiden kapasiteetti on paljon suurempi kuin nämä tekoälyyn liittyvissä sovelluksissa. Tämä johtuu siitä, että nykyiset Tegra SoC:t yhdistävät PC-grafiikkasuorittimiensa tekniikan, jossa niiden Tensor-ytimet loistavat omalla valollaan kiihdyttimiin ja erityisiin prosessoreihin, jotka keskittyvät tietokonenäköön ja yhdistettynä tehokkaisiin ARM ytimet. Jälkimmäiset voivat olla NVIDIAn itsensä luomia tai ARM:lle lisensoituja arkkitehtuureja käsittelemämme SoC-mallin mukaisesti.

SoC Tegra Orin
Se oli heidän Tegra X2:sta tai Parkerista, ja NVIDIA:n mainittuun SoC:hen toteuttamien muutosten joukossa oli PCI Express -liitännän lisääminen ulkoisen näytönohjaimen liittämistä varten. Toiminto, jota käytetään Drive-ajotietokoneissa ja Clara-tietokoneissa.

Joten NVIDIA Jetson on yksi uusi tuotesarja monien veteraaniyrityksen myymien tuotteiden joukossa, jotka liittyvät sen Tegra SoC:ihin, jotka ovat kaupallisimpia suurelle yleisölle, mutta koska ne ovat keskittyneet markkinoille. Hyvin erityiset harrastajat ovat eivät ole saavuttaneet suurta jakelua, ja joissakin tapauksissa ne voivat olla erittäin kalliita, jopa enemmän kuin markkinoiden kallein älypuhelin.

Voinko käyttää niitä PC:nä?

Jetson Nano Linux

Koska näillä on prosessori, GPU, muisti ja kaikki tarvittavat liitännät, voit tehdä sen. Se ei kuitenkaan ole sen arvoista, jos valitset yhden uudemmista malleista, erityisesti Tegra Xavierin, koska nämä NVIDIA Jetsonit eivät ole vain erittäin kalliita, vaan myös siksi, että et voi hyödyntää laitteita, kuten PVA tai NVDLA keskittyy syvään oppimiseen ja tietokonenäköön, sitä lukuun ottamatta väitämme, että ne ovat erittäin kalliita.

Periaatteessa eniten muistuttava ja markkinoilla oleva laitteisto on NVIDIA Shield, joka myös perustuu Tegra-malliin, erityisesti X1:een ja on sama kuin NVIDIA Shieldissä. nintendo Switch Erona on, että sen kellotaajuuksia ei ole rajoitettu ja se on ihanteellinen alusta Raspberry Pi:n vaihtoehtona retrokoneena ja mahdollistaa asioita, joita suosittu SBC ei voi: emuloida konsoleita, kuten nintendo GameCube ilman ongelmia.

Vaikka siinä tapauksessa, että haluat käyttää sitä ARM-tietokoneena ja asentaa GNU / Linux paras vaihtoehto on Jetson Nano, joka perustuu Tegra X1:n lyhennettyyn versioon. Mikset käytä NVIDIA Shieldia? Vastaus tähän on yksinkertainen, jostain kummallisesta syystä Ubuntu versio SBC Jetsonille, L4T:lle tai Linux for Tegralle ei toimi standardin X1 kanssa.

NVIDIA Jetson Nano vs Raspberry Pi 4

Jetson Nano Raspberry Pi 4

Okei, et tiedä, pitäisikö valita Jetson Nanon ja Raspberry Pi 4:n välillä rakentaaksesi PC:n alhaisiin kustannuksiin ja kulutukseen perustuvan ARM:n perusteella. Joten olet kiinnostunut tietämään, mitä etuja voit saada NVIDIA-levyn valinnasta. Katsotaanpa, mitä eroja niillä on:

  • Raspberry Pi:n SoC on Broadcom BCM2711, jossa on neljä A72-ydintä 1.5 GHz:llä, kun taas Jetson Nanon suoritin on A57 1.42 GHz:llä. No, A72 on optimoitu versio kuin A57. tehon suhteen, mutta se ei toimi paremmin kellotaajuudella.
  • Molemmat käyttävät LPDDR4-muistia, mutta Raspberry Pi 4:ssä on 4 Gt:n versio, Jetson Nanossa ei.
  • Langattomassa yhteydessä Raspberry Pi 4:ssä on Bluetooth ja WiFi vakiona. Jetson Nano sen sijaan sisältää vain Ethernetin ja sinun on ostettava erillinen M.2-kortti WiFi-yhteydellä.
  • Molemmissa I/O-porteissa on robotiikkaan ja harrastuselektroniikan maailmaan keskittyviä portteja.
  • Älä myöskään unohda, että koska ne ovat erityisiä laitteistoja, he käyttävät tiettyjä GNU/Linux-jakeluja.

Suuri ero molemmissa, kuten olet ehkä arvannut, on sisäänrakennettu GPU, ja se on, että molempien näytönohjainten välillä on valtava ero. Tätä varten on tietysti otettava huomioon kapasiteettia hyödyntävät sovellukset, koska 40 dollarin erotuksen maksaminen toiminnosta, jota et aio käyttää, on rahan haaskausta.

Jetson Nano on tietysti hintaansa nähden paljon parempi vaihtoehto kuin NVIDIA Shield Pro, joka voi maksaa sinulle kaksinkertaisen ja jossa sinun on taisteltava yksinkertaisen käyttöjärjestelmän asennuksen puolesta, koska Jetsonin mukana toimitettu käyttöjärjestelmä. hän itsepäinen eikä halua asentaa kilpeen.