Uuden sukupolven robottityökaluja on alettu valmistaa voimakkaiden "lihasten" ja herkkien "hermojen" yhdistelmän ansiosta, älykkäät polymeerimateriaalit. Kaksi Saarlandin yliopiston professoria, Stefan Seelecke ja Gianluca Rizzello, muodostavat älykkäiden materiaalien asiantuntijaryhmän ja ovat tutkineet erittäin tärkeitä näkökohtia tällä pehmeän robotiikan alalla vuodesta 2016 lähtien.
Pehmeä robotti on kone, joka on valmistettu mukautuvasta materiaalista. Toisin kuin perinteiset robotit, jotka on valmistettu metallista, hammaspyöristä, muoveista ja moottoreista, joita ei voida taivuttaa, kiertää tai liikuttaa. Pehmeät robotit toimivat kuten orgaaniset materiaalit ja biologiset organismit: ne taipuvat ja kiertyvät , ja se tarkoittaa, että niitä voidaan käyttää erilaisiin sovelluksiin, joissa tavanomaista robottia ei voitu käyttää.
Lisäksi voidaan tehdä pehmeä robotti biohajoavat materiaalit koska nykypäivän tekniikkaa ei tarvitse käyttää. Uskotaan jopa, että nämä robotit voivat kuluttaa ympäristön pilaantumista ja muuttaa sen sähköksi.
Ihmiset ja koneet rinnakkain
Tulevaisuudessa miehet ja koneet työskentelevät yhdessä ryhmänä. Vaikka yhteistyörobotteja on jo olemassa teollisuustuotanto yrityksissä koneen ja ihmisen välinen työ on kaukana. Ero näiden kahden välillä on kuitenkin se, että ihminen voi väsyä tai hämmentyä ja jopa joskus toimia tavalla, joka ei ole loogista. Vaikka robotit ovat erittäin raskaita koneita, ne ovat myös erittäin ketteriä, tehokkaita ja nopeita ja palvelevat monia tehtäviä, kuten maalaus, hitsaus, kokoonpano ja kuormien nostaminen tai pinoaminen.
Seelecke selittää, että he työskentelevät rakentamisen parissa uudet robotti-aseet valmistettu uudesta joustavasta materiaalista: "Teknologiamme perustuu älykkäisiin polymeerijärjestelmiin ja antaa meille mahdollisuuden luoda uusia pehmeitä robottityökaluja, jotka ovat kevyempiä, ohjattavampia ja joustavampia kuin nykyisin käytetyt jäykät komponentit", hän sanoo.
Tämä uusi materiaali pehmeiden robottien luomiseksi on polymeeri, joka tunnetaan nimellä "Dielektrinen elastomeeri , Ja sitä käytetään keinotekoisten lihasten ja hermojen luomiseen. Tätä materiaalia luonnehtii se, että se voidaan pakata ja palauttaa sitten alkuperäiseen muotoonsa. Näiden keinotekoisten lihasten yhdistelmä voi luoda robottikäden, joka pystyy liikkumaan kaikkiin suuntiin.
Avain squishy-robotteihin
Tämä on pehmeä robotiikka: kyky pystyä liikkumaan vapaasti mihin tahansa suuntaan, toisin kuin koneet, jotka voivat suorittaa liikkeitä vain tiettyihin suuntiin. On odotettavissa, että noin vuoden kuluttua joukkueella voi olla jo kehitetty pehmeän robotin käsivarren prototyyppi.
Nämä mekanismit ovat monimutkaisempia kuin nykyiset koneet, koska polymeeripohjaisten komponenttien hallinta on monimutkaisempaa kuin nykyisin käytössä olevat robotit. Ne ovat myös paljon sytytin ja kuluttavat vähän sähköenergiaa, koska ne eivät tarvitse hydraulisia tai pneumaattisia moottoreita tai järjestelmiä ja toimivat yksinkertaiseen pistorasiaan kytkettynä.
