Eine Drohne mit Vogelfüßen. Es könnte eine Kreation von Andys schwachsinniger Nachbarin in . sein Toy Story , aber hinter dieser genialen Erfindung stecken zwei Ingenieure der Stanford University. Mark Cutkosky und David Lentink haben gemeinsam eine Technologie entwickelt, um posiere eine Drohne in einem Baum inspiriert von den Krallen der Greifvögel.
Mythologie des 21. Jahrhunderts: halb Drohne, halb Vogel
Cutkosky hat Jahre damit verbracht, die Physiognomie von Tieren zu studieren, um sich bewerben natürliche Mechanismen die die Natur geschaffen hat zur Robotik . Zusammen mit seinem Kollegen Lentink entwickelten sie einen „Hockroboter“, also einen Roboter, der in der Lage ist, einen Ast zu greifen und sich daran festzuhalten, wie es Papageien in ihrem natürlichen Lebensraum tun.
Die Erfindung wurde an eine Drohne gekoppelt. Dank dieses neuartigen mechanisierten Elements kann die Maschine Gegenstände greifen, transportieren und fallen lassen , sowie Lande abrupt auf dem Boden ohne befürchten zu müssen, das kleine Flugzeug zu beschädigen.
Für das perfekte Design haben die beiden Forscher eine Vielzahl von Vogelarten aller Art untersucht. Sie haben Bilder von Arten aller Größen aufgenommen, um zu verstehen, wie diese Tiere landen, und somit skizzieren Sie das ideale Design für die gelenkige Beindrohne. Nachdem sie auch die Reaktion verschiedener Materialien studiert hatten, kamen Cutkosky und Lentink zu dem Schluss, dass die Drohne, oder besser gesagt die HAKEN , musste jede Landung anders angehen.
Basierend auf dem Wanderfalken
Mit den gesammelten Informationen zur ornithologischen Studie machten sich die beiden Uni-Begleiter an die Arbeit. Das Design der SNAG orientiert sich in erster Linie an den Beine des Wanderfalken . Aber statt Knochen besteht die Struktur aus flexiblen Materialien, die mit a 3D Drucker . Sie haben insgesamt gebraucht zwanzig Versionen um das endgültige Modell zu erreichen. Und natürlich mussten sie nicht nur die Knochen nachbauen. Sie mussten auch simulieren Tiere Muskeln und Sehnen mit einem komplexen Satz von Elektromotoren und Angelschnur.
Jedes Bein des SNAG hat einen Motor, um schlauer bewegen und noch einer zu performen Greiffunktionen . Der Mechanismus hat unterschiedliche Positionen programmiert, je nachdem, ob er Greif- oder Landeaufgaben ausführen soll. Wenn SNAG zu Boden geht, absorbiert ein Mechanismus die Energie des Aufpralls und gleichzeitig werden die „Sehnen“ des Mechanismus in weniger als 20 Millisekunden gespannt, sodass er jeden Ast greifen kann. Anschließend führt die CPU, die das gesamte System steuert, eine Reihe von Algorithmen zur Stabilisierung der Drohne und halten Sie es mit den Informationen, die es von den Beschleunigungsmessern sammelt, still.
Was nützt eine Drohne mit Beinen?
SNAG ist nicht beabsichtigt, Amazon-Pakete auszuliefern, obwohl Bezos plant, bereits einige zu kaufen. Die Drohne ist fast ein tragbares Labor, da es ein gutes Arsenal an Temperatur, Feuchtigkeit und Strahlung hat Sensoren . Die Idee ist, dass es helfen kann entdecken allerlei Umweltprobleme in der Natur, wie Veränderungen im biologischen Kreislauf einiger Arten, Veränderungen des Klimas oder Brände.
Das Projekt dieser beiden Ingenieure wurde in der wissenschaftlichen Welt mit begeisterten Kritiken aufgenommen. Trotzdem wollen die beiden Forscher und ihre Teams diese Technologie weiterentwickeln, um sicherzustellen, dass die SNAG so viele Bewerbungen wie möglich .
