Selbstfahrendes Auto: Alles, was Sie wissen müssen

Wir leben in einem technologischen Zeitalter, in dem immer mehr Geräte und Geräte eine Verbindung zum Internet herstellen und intelligente Funktionen anbieten können. Das IoT ist eine Realität, obwohl es noch ein langer Weg ist, aber zusätzlich zu unseren Häusern gibt es viele Technologien, die unsere Fahrzeuge erreichen und die Entwicklung der Fahrzeuge unterstützen selbstfahrendes Auto.

Vor langer Zeit war die Mechanik alles, was ein Auto zum Funktionieren brauchte. Nach und nach umfasste sie immer mehr Elektronik, und heute gibt es viele Technologien, die wir in jedem Modell auf dem Markt finden können. Das Auto der Zukunft wird jedoch eine Vielzahl von Technologien einsetzen, um autonom arbeiten zu können.

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Ein bisschen Geschichte über das selbstfahrende Auto

Wenn wir über selbstfahrende Autos sprechen, beziehen sich alle auf die Gegenwart und Zukunft in der Automobilwelt, sie sind jedoch nicht so neu wie wir denken. Seit der Entwicklung des ersten Autos wurde immer an die Möglichkeit des selbstfahrenden Fahrens gedacht. So sehr, dass spät 1926 Eine kleine Firma in Milwaukee führte ein System zur Funksteuerung eines Autos ein. Es gibt jedoch viele andere Systeme, die im Laufe der Jahre vorgestellt wurden, um die Möglichkeit eines selbstfahrenden Autos zu demonstrieren.

1936 : Während der von General Motors gesponserten Futurama-Messe wurde ein Elektrofahrzeug vorgestellt, das von einem in die Straße eingebetteten Stromkreis gesteuert wurde.

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1980 : Bei dieser Gelegenheit wurde ein von Ernst Dickmanns und seinem eigenen Team der Universität München entworfener visionärer Mercedes-Benz-Van gezeigt, der auf einer verkehrsfreien Fahrt 100 km / h erreichte.

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Im selben Jahr zeigte die Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) das erste Fahrzeug, das mit Radar, Laser und computergestütztem Sehen arbeitete.

1987 : HRL Labs hat gezeigt, dass ein Fahrzeug gebaut werden kann, das seine eigene Route außerhalb der Karte entwerfen kann. Das Fahrzeug schaffte es, 600 Meter mit allen möglichen Hindernissen durch das Gelände zu fahren.

1994 : Es dauerte nur wenige Jahre, um zu sehen, wie zwei Doppelroboterfahrzeuge, VaMP und Vita-2, allein auf einer dreispurigen Autobahn und mit dem üblichen Verkehr mehr als tausend Kilometer fahren konnten. Beide Fahrzeuge erreichten Höchstgeschwindigkeiten von bis zu 130 km / h und arbeiteten autonom mit kleinen menschlichen Eingriffen.

1995 : Wiederum durch das Dickmanns-Team machte eine Mercedes S-Klasse eine Rundreise zwischen München und Kopenhagen, wobei sie ein Computer-Vision-System mit Sakkaden und einen Computer verwendete, um in Echtzeit zu reagieren. Das Fahrzeug erreichte auf bestimmten deutschen Autobahnen eine Geschwindigkeit von bis zu 175 km / h und konnte die Fahrt zu 95% autonom durchführen.

2014 : Audio brachte sein autonomes RS7-Modell auf der deutschen Strecke in Hockenheim auf 240 km / h. Er absolvierte eine Runde auf der Strecke in etwas mehr als zwei Minuten und 5 Sekunden schneller als das gleiche Modell, das von einer Person gesteuert wurde.

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2015 : Auch hier zeigte der deutsche Hersteller Audi einen SQ5, der ein autonomes Fahrsystem verwendete, das das Unternehmen in Zusammenarbeit mit Delphi selbst entwickelt hatte. Ein Auto, das in 5,000 Tagen mehr als 9 km zurückgelegt hat, ohne dass die Ingenieure im Auto das Lenkrad berühren mussten, nur ein paar Mal.

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Im selben Jahr legte eine von Google entworfene Flotte von 25 selbstfahrenden Autos unter der Aufsicht eines Menschen hinter dem Lenkrad mehr als eine Million Kilometer autonom zurück. Es war auch im Jahr 2015, als die Universität von Michigan eine Stadt in Betrieb nahm, auf deren Straßen selbstfahrende Fahrzeuge getestet werden konnten, und als in Argentinien zwei Einheiten des ersten in diesem Land hergestellten selbstfahrenden Auto-Prototyps getestet wurden. Ein Fahrzeug ohne Lenkrad oder Pedale.

Coche Autonome Google

Zur Zeit : Wir konnten viele Tests von selbstfahrenden Autos sehen und viele Hersteller arbeiten hart daran, ein 100% autonomes Auto anzubieten. Das Vorhandensein von Fahrassistenten, die ein halbautonomes Fahren ermöglichen, wird jedoch bei bestimmten Modellen verschiedener Hersteller immer häufiger.

Was ist ein selbstfahrendes Auto und wie funktioniert es?

Wie wir gerade gesehen haben, ist das selbstfahrende Auto nichts Neues oder Futuristisches, da es seit vielen Jahren getestet und untersucht wird. Nun, wie der Name schon sagt, ist ein selbstfahrendes Auto eines, das es ist in der Lage, sich von selbst zu bewegen , ohne die Interaktion des Fahrers, unter Beachtung der Verkehrssignale und Vorschriften, in der Lage zu sein, Entscheidungen auf der Grundlage von allem, was ihn umgibt, zu treffen und die Route zu Ihrem Ziel im Falle eines unvorhergesehenen Ereignisses während der Fahrt neu zu berechnen.

Was den Betrieb betrifft, hat uns die Entwicklung der Autos dazu geführt, dass es heute viele Modelle auf dem Markt gibt, die in der Lage sind, das Licht für uns ein- oder auszuschalten, die Scheibenwischer zu starten oder sie sogar alleine zu parken. Dies gilt nicht für bestimmte Systeme oder Geräte, die uns mitteilen können, wo wir uns befinden, eine Verbindung zu einer Hotline oder einem Monitor herstellen können, wenn der Fahrer abgelenkt, müde oder mit Schlafsymptomen am Steuer ist.

Die heutigen Autos haben sich vor allem bei entwickelt das technologische Niveau , einschließlich der Entwicklung von Elektromotoren, und es ist bereits möglich, bestimmte Modelle von halbautonomen Autos zu sehen. Moderne Autos haben alle Arten von Systemen, Sensoren, Radargeräten und Geräten, die es uns ermöglichen, alles zu wissen, was passiert und was um sie herum ist. Wenn wir dazu die neuen elektrischen Richtungen und die Steuerungen ohne mechanische Verbindung hinzufügen, haben wir die Basis selbstfahrendes Auto.

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Ein autonomes Fahrsystem muss jedoch in der Lage sein, Entscheidungen in Millisekunden zu treffen und sich an alles um es herum anzupassen, an seinen eigenen Verkehr und an Elemente, die das Fahren beeinträchtigen können, wie z. B. Fußgänger selbst usw.

Deshalb ist ein selbstfahrendes Auto mit allen Arten von Sensoren ausgestattet. Laser, Radar, Kameras oder sogar Sonar . Alle Arten von Systemen, die Ihnen helfen, alles zu wissen, was Sie um sich haben, und wie Sie entsprechend handeln. Darüber hinaus verfügen sie über Systeme, mit denen Situationskarten in Echtzeit und in 360 ° erstellt werden können.

Von dort aus muss das Auto selbst, abhängig vom Ziel, in der Lage sein, die Route zu berechnen und die Fahrt unter Beachtung der Verkehrsregeln durchzuführen, Geschwindigkeit und Lenkrad zu steuern und natürlich die Sicherheit der Insassen, der Rest der Fahrzeuge, die in unserer Umwelt zirkulieren, Fußgänger usw.

Alle Informationen werden über den Prozessor des Fahrzeugs analysiert und verarbeitet, der für die Verwaltung oder das Senden der von den Aktuatoren, die das Lenkrad, die Bremsen, das Gaspedal usw. steuern, auszuführenden Aktionen zuständig ist. Alle Daten werden von den verschiedenen Sensoren und erfasst Systeme werden mithilfe von Algorithmen und künstlicher Intelligenz verarbeitet, sodass das Auto weiß, wie es reagiert, und lernt, wie es vor möglichen Situationen reagieren kann.

Selbstfahrende Autofahrlevel

Bis zu einem selbstfahrenden Auto, das sich zu 100% selbstständig bewegen und alle Arten von Entscheidungen treffen kann, ohne dass ein Fahrer hinter dem Lenkrad sitzt, wurden je nach seinen Fähigkeiten unterschiedliche Autonomiestufen festgelegt. Auf diese Weise werden bis zu 6 Autonomieebenen unterschieden:

Stufe 0: Ohne Hilfe

Es ist das Anfangsniveau oder der Ausgangspunkt, an dem keine Unterstützung erfolgt. Mit anderen Worten, der Fahrmodus, den wir in den letzten Jahrzehnten kennen und in dem der Fahrer für alle Fahraufgaben verantwortlich ist. Der Fahrer ist daher derjenige, der das Kommando hat und die vollständige Kontrolle über das Fahrzeug hat. Viele der Autos, die wir auf der Straße sehen, befinden sich auf dieser Ebene der Autonomie.

Stufe 1: Assistiertes Fahren oder grundlegende Autonomie

Auf dieser Ebene befinden sich Modelle mit einem oder mehreren Systemen, die Geschwindigkeit, Richtung oder Bremsen steuern können. Das heißt, Fahrzeuge, die mit Fahrassistenzsystemen wie unfreiwilligen Spurwechselwarnungen, Tempomatsystemen oder automatischen Notbremssystemen ausgestattet sind. Ein Level, in dem trotz Fahrassistenzsystemen der Fahrer das Auto weiterhin kontrolliert.

Stufe 2: Teilautonomie

Stufe 2 könnte als das Prinzip der Autonomie angesehen werden. Ein Auto dieser Stufe kann sowohl die Richtung als auch die Beschleunigung und das Bremsen des Fahrzeugs steuern, jedoch nur unter bestimmten Bedingungen und für kurze Zeiträume. In diesem Sinne sind Fahrzeuge mit Systemen enthalten, die bestimmte Aktionen des Fahrers selbst ausführen können.

Zum Beispiel Modelle mit adaptiven Geschwindigkeitsregelungssystemen, dh sie können eine Geschwindigkeit beibehalten, sie aber auch an den Verkehr oder andere Umstände zu einem bestimmten Zeitpunkt anpassen oder solche mit automatischen Parksystemen, bei denen es sich um das Auto selbst handelt das übernimmt die Kontrolle über das Lenkrad und die Pedale, um es zu parken.

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Stufe 3: Bedingte Autonomie oder Halbautonomie

Auf Stufe 3 ist die Stufe, auf der das Auto wirklich die Kontrolle übernimmt. Zu dieser Stufe gehören Fahrzeuge, die in der Lage sind, über lange Zeiträume autonom zu fahren und bestimmte Fahreraktionen auszuführen, die Umgebung zu analysieren und selbst Entscheidungen zu treffen.

Auf dieser Ebene benötigen Sie jedoch immer noch einen menschlichen Fahrer, der hinter dem Lenkrad sitzt und sich um jede Situation kümmert, in der Sie mit der Steuerung des Autos zu tun haben. Ein Maß an Autonomie, in dem sich der berühmte Tesla-Autopilot befindet und das auch ein rechtliches Vakuum aufweist, wenn es darum geht, dem Fahrer im Notfall die Verantwortung zu übertragen.

Stufe 4: Hohe Autonomie oder Automatisierung

Dieses Maß an Autonomie ist bereits Zukunft, wenn auch hoffentlich nicht zu weit entfernt. Es ist als ein hohes Maß an Autonomie oder Automatisierung bekannt, bei dem das Auto in der Lage sein muss, autonom zu zirkulieren, Entscheidungen zu treffen, ohne dass der Fahrer eingreifen muss und auch ohne dass eine Person sich dessen bewusst sein muss.

Alle Systeme und Geräte, mit denen ein selbstfahrendes Auto der Stufe 4 ausgestattet sein muss, müssen in der Lage sein, ständig alles zu überwachen, was innerhalb und außerhalb des Autos geschieht. In einem solchen Ausmaß, dass das Auto bei widrigen Wettersituationen die Entscheidung treffen kann, an einem sicheren Ort zu parken und auf die Lösung der Situation zu warten, um die Fahrt fortzusetzen.

Auf dieser Ebene interagiert der Fahrer nur mit dem Auto, um sein Ziel anzugeben, obwohl er jederzeit die Kontrolle über das Fahrzeug übernehmen kann, wenn er möchte. Einige Hersteller haben bereits angekündigt, in knapp einem Jahr selbstfahrende Tier 4-Fahrzeuge zu haben. Es gibt bestimmte Fahrzeuge in Tests mit diesem Grad an Autonomie, wie z. B. Google-Autos und bestimmte Modelle anderer Hersteller.

Stufe 5: Vollständige Autonomie

Es ist der letzte Schritt, bei dem das selbstfahrende Auto 100% autonom sein muss. Ein Szenario, in dem Autos weder ein Lenkrad noch Pedale haben müssen und der Fahrer ein weiterer Insasse wird. Eine Ebene, auf der die Befehle möglicherweise über die Stimme erteilt werden können und auf der die menschliche Interaktion null ist.

Obwohl der Sprung zwischen Level 4 und 5 nicht zu viel zu sein scheint, besteht die Wahrheit darin, dass viele Herausforderungen auf technischer Ebene bewältigt werden müssen, um unter allen Umständen oder in jedem Szenario ein korrektes Verhalten des Autos sicherzustellen. So sehr, dass es im Moment kein Datum gibt, um ein selbstfahrendes Auto der Stufe 5 zu sehen.

Gesetzgebung in Spanien

Die großen Fortschritte bei der Entwicklung selbstfahrender Autos machen die Wahrscheinlichkeit, dass sich diese Fahrzeugtypen in völliger Autonomie und ohne Fahrer bewegen können, in wenigen Jahren Realität. Diese Möglichkeit wirft jedoch eine Reihe von rechtlichen Fragen auf.

Und bevor diese Autos auf den Straßen unseres Landes fahren, müssen viele Gesetze überprüft und geändert werden. Vor allem diejenigen, die damit zu tun haben zivil Haftung und strafrechtliche Haftung.

So weit wie zivilrechtliche Haftung ist besorgt, heute liegt die Verantwortung für den Fall eines Unfalls ganz beim Fahrer, aber… was passiert, wenn sich keine Person mehr hinter dem Lenkrad befindet? Manchmal wurde gesagt, dass ein Teil der Verantwortung bei selbstfahrenden Autos, die öffentliche Dienstleistungen erbringen, beim Hersteller selbst oder sogar bei der öffentlichen Verwaltung liegen könnte.

Jetzt könnten auch die Unternehmen, die für die Entwicklung der Software verantwortlich sind, mitschuldig sein, da die Entscheidungen des Autos auf der Grundlage ihrer Programmierung und unter Berücksichtigung ihrer Lernfähigkeit dank künstlicher Intelligenz getroffen würden.

Hinsichtlich strafrechtliche Haftung Im Falle eines Unfalls scheint es klar zu sein, dass die Haftung nicht dem Fahrer zugerechnet werden kann, da diese Zahl als solche nicht existiert. Daher sollte überlegt werden, ob die Verantwortung oder Verantwortung der für den Betrieb des selbstfahrenden Fahrzeugs verantwortlichen Software wiederum dem verantwortlichen Hersteller oder Unternehmen zuzuschreiben ist.

Eine der möglichen Lösungen, die an dieser Stelle bereits in Betracht gezogen werden, ist die Installation von Black Boxes, mit denen wir feststellen können, ob das Auto zum Zeitpunkt des Unfalls autonom gefahren ist oder ob es im Gegenteil die Kontrolle über einige von ihnen übernommen hat die Insassen und alle Umstände, die diesen Unfall verursacht haben, und ob die Systeme des Autos so reagierten, wie sie sollten, oder ob auf dieser Ebene ein Fehler aufgetreten ist. Auf diese Weise wäre es einfacher zu entscheiden, wer jeweils verantwortlich ist.

Zukunft des selbstfahrenden Autos und wie es unser Leben verändern kann

Obwohl es kein Datum gibt, an dem das selbstfahrende Auto Realität wird, ist klar, dass seine Ankunft Veränderungen in der Mobilität, der Wirtschaft und sicherlich im Erscheinungsbild von Städten bedeuten wird. Ganz zu schweigen davon, dass sich möglicherweise auch das Konzept des Autobesitzes ändern könnte.

Alles deutet darauf hin, dass selbstfahrende Autos viel häufiger verwendet werden als aktuelle Autos, obwohl dies wie eine Lüge erscheinen mag. Die Art der Verwendung wird jedoch stark von dem abweichen, was wir heute gewohnt sind. Die erste Änderung wäre das Eigentumsmodell, während jetzt jeder ein Auto besitzt, während Fahrgemeinschaft is verbreiten Die Ankunft des selbstfahrenden Autos könnte dazu führen, dass die Nutzung des Autos viel stärker zunimmt, aber an ihrer Stelle werden keine Autos im Eigentum stehen, sondern die gemeinsame Nutzung wird erweitert.

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Auf diese Weise können wir verlangen, dass ein Auto zu uns nach Hause kommt und uns zur Arbeit bringt und vergisst Staus und Parken Probleme. Dies bedeutet, dass sich unsere Lebensweise ändern wird, das Auto zu einer Dienstleistung anstelle einer Immobilie wird, wir keine Parkprobleme haben werden, Staus reduziert werden, weniger Unfälle wird auftreten und daher wird die große Anzahl von Opfern beendet. Jedes Jahr ist auf der Straße die Logistik der Versand von Waren wird verbessert und wir werden haben viel sauberere Städte durch die Reduzierung der Emissionen heute.

Die große Frage ist nun: Wann ist das 100% selbstfahrende Auto? Die Wahrheit ist, dass es kein bestimmtes Datum gibt, da das Erreichen einer Stufe 5 der Autonomie keine leichte Aufgabe ist. Darüber hinaus muss, wie wir bereits kommentiert haben, die Gesetzgebung, die sie umgibt, klar definiert sein, bevor wir sehen, dass autonome Autos die Straßen unseres Landes hinunter rollen.

Einer der kritischen Punkte bei der Entwicklung des selbstfahrenden Autos sind jedoch die Kosten des LIDAR. Sensoren, die bereits von einigen Herstellern wie Google, Ford, Toyota, Nissan oder Volkswagen verwendet wurden, die jedoch mit einer hohen Komplexität bei der Integration in das Auto selbst und hohen Kosten verbunden sind.

Aber zu beschleunigen und beschleunigen die Ankunft des selbstfahrenden Autos Auf der letzten CES im selben Jahr 2020 konnten wir sehen, wie mehrere Hersteller ihren neuen kostengünstigen LIDAR vorgestellt haben. Daher kann dieser Fortschritt dazu führen, dass die Entwicklung aller selbstfahrenden Auto-Prototypen davon profitiert kostengünstige LIDARs .

Denken Sie daran, dass LIDAR die Initialen von Laser Imaging Detection and Ranging sind oder ein System zum Messen und Erkennen von Objekten mit Lasern. Grundsätzlich handelt es sich um einen Emitter von Infrarotlaserstrahlen, die für das menschliche Auge nicht sichtbar sind, und um eine Empfangslinse, die diese Strahlen sehen kann. Auf diese Weise kann das System alles um das Auto herum wissen, da jedes Objekt diese Strahlen abprallen lässt und jedes der uns umgebenden Objekte und die Entfernung zu jedem von ihnen mit großer Präzision erkennt.

Auf der anderen Seite, der Zuverlässigkeit und Sicherheit Das Angebot von selbstfahrenden Autos ist ein weiteres großes Problem, nachdem einige Fälle aufgetreten sind, in denen selbstfahrende Auto-Prototypen in Verkehrsunfälle verwickelt waren.