NVIDIA Jetson: Funktioner og applikationer til robotteknologi

NVIDIA Jetson

Jensen Huangs virksomhed siges at have skiftet fra en grafikhardwarevirksomhed til en kunstig intelligensvirksomhed i de senere år. En af de intervaller, der har gennemgået denne udvikling, er NVIDIA Jetson boards. Vi forklarer, hvad de er, og hvad de bruges til.

Lateral tænkning er kendt som brugen af ​​en idé eller et koncept på helt andre måder end normalt. Et eksempel på lateral tænkning er brugen af ​​teknologi udviklet i indenlandsk hardware til computere, telefoner og derivater til andre forsyningsselskaber, en af ​​dem er Single Board Computer, hvor raspberry Pi skiller sig ud i popularitet, ja, i dag bringer vi dig NVIDIA-alternativet.

Hvad er NVIDIA Jetson?

SBC NVIDIA Jetson

Jetson er varemærket for en serie Single Board-computere skabt af NVIDIA omkring sin Tegra-familie af SoC'er, og som i øjeblikket er beregnet til brug i robotteknologi. En verden, hvor discipliner, der er tæt knyttet til kunstig intelligens, såsom computersyn, er i fremmarch. Og er det en SBC, inkluderer NVIDIA Jetson alt, hvad der er nødvendigt for at arbejde på samme kort: processorer, hukommelse, lager og I/O-grænseflader.

Med andre ord er NVIDIA Jetson boards meget lig Raspberry Pi, men med en meget højere kapacitet end disse i forhold til applikationer relateret til kunstig intelligens. Dette skyldes, at de nuværende Tegra SoC'er kombinerer teknologien fra deres PC GPU'er, hvor deres Tensor Cores skinner med deres eget lys med acceleratorer og specifikke formålsprocessorer fokuseret på computervision og kombineret med kraftfulde ARM kerner. Sidstnævnte kan være arkitekturer skabt af NVIDIA selv eller licenseret til ARM efter den SoC-model, vi taler om.

SoC Tegra Orin
Det var fra deres Tegra X2 eller også kendt som Parker, blandt de ændringer, som NVIDIA implementerede i nævnte SoC, var det faktum at tilføje et PCI Express-interface til at forbinde et eksternt grafikkort. Funktion brugt i Drive on-board computere og Clara computere.

Så NVIDIA Jetson er endnu en produktlinje blandt mange af dem, der sælges af veteranfirmaet, og som er relateret til dets Tegra SoC'er, disse er de mest kommercielle af alle for den brede offentlighed, men fordi de er fokuseret på et marked, har meget specifikke hobbyister ikke opnået en stor distribution og i nogle tilfælde kan de være ekstremt dyre, koste endnu mere end den dyreste smartphone på markedet.

Kan jeg bruge dem som pc?

Jetson Nano Linux

Da disse har CPU, GPU, hukommelse og alle de nødvendige grænseflader, du kan gøre det. Det vil dog ikke være det værd, hvis du vælger en af ​​de nyere modeller, især Tegra Xavier, da disse NVIDIA Jetson ikke kun er ekstremt dyre, men på grund af det faktum, at du ikke vil være i stand til at drage fordel af enheder som f.eks. PVA eller NVDLA er fokuseret på dyb læring og computervision, bortset fra det, insisterer vi på, at de er ekstremt dyre.

I princippet er den hardware, der minder mest om, og som er tilgængelig på markedet, den fra NVIDIA Shield, som også er baseret på en Tegra-model, nærmere bestemt X1 og er den samme som Nintendo Switch Forskellen er, at dens urhastigheder ikke er begrænset, og det er en ideel platform som et alternativ til Raspberry Pi som en retro-maskine og tillader ting, som den populære SBC ikke kan: efterligne konsoller som Nintendo GameCube uden problemer.

Selvom du vil bruge den som en ARM-computer og installere GNU / Linux den bedste mulighed er Jetson Nano, som er baseret på en forkortet version af Tegra X1. Hvorfor ikke bruge NVIDIA Shield? Svaret på dette er enkelt, af en eller anden mærkelig grund Ubuntu version til SBC Jetson, L4T eller Linux til Tegra virker ikke med standard X1.

NVIDIA Jetson Nano vs Raspberry Pi 4

Jetson Nano Raspberry Pi 4

Okay, du ved ikke, om du skal vælge mellem Jetson Nano og Raspberry Pi 4 for at bygge en pc baseret på lave omkostninger og forbrug ARM. Så du vil være interesseret i at vide, hvilke fordele du kan få ved at vælge NVIDIA-kortet. Så lad os se, hvad deres forskelle er:

  • Raspberry Pi's SoC er en Broadcom BCM2711 med fire A72-kerner på 1.5 GHz, mens CPU'en i Jetson Nano er en A57 på 1.42 GHz. Nå, A72 er en mere optimeret version end A57. med hensyn til effekt, men den klarer sig ikke bedre for clock-hastighed.
  • Begge bruger LPDDR4-hukommelse, men Raspberry Pi 4 har en 4GB-version, det har Jetson Nano ikke.
  • I trådløs forbindelse har Raspberry Pi 4 Bluetooth og WiFi som standard. Jetson Nano indeholder derimod kun Ethernet, og du skal købe et separat M.2-kort med WiFi.
  • Hvad angår deres I/O-porte, har begge porte fokuseret på robotteknologi og hobbyelektronikkens verden.
  • Lad os heller ikke glemme, at da de er specifik hardware, bruger de specifikke GNU/Linux-distributioner.

Den store forskel på begge, som du måske har gættet, er den indbyggede GPU, og det er, at der er en kæmpe forskel mellem begge grafikprocessorer. For dette skal du selvfølgelig tage højde for de applikationer, der udnytter kapaciteten, da det er spild af penge at betale forskellen på 40 dollars for en funktion, du ikke kommer til at bruge.

Selvfølgelig er Jetson Nano for sin pris en meget bedre mulighed end en NVIDIA Shield Pro, der kan koste dig det dobbelte, og hvor du bliver nødt til at kæmpe for den simple kendsgerning at installere operativsystemet siden operativsystemet, der leveres med Jetson han bliver stædig og vil ikke installere på skjoldet.