En ny generation af robotværktøjer er begyndt at blive lavet takket være en kombination af stærke "muskler" og følsomme "nerver" skabt af smarte polymere materialer. To professorer fra Saarlands Universitet, Stefan Seelecke og Gianluca Rizzello, udgør et forskerteam, der er ekspert i smarte materialer og har udforsket meget vigtige aspekter inden for dette felt af blød robotik siden 2016.
En blød robot er en maskine lavet af tilpassbart materiale. I modsætning til konventionelle robotter, der er lavet af metaller, gear, plast og motorer, der ikke kan bøjes, vrides eller flyttes. Bløde robotter fungerer som organiske materialer og biologiske organismer: de bøjer og vrider sig , og det betyder, at de kan bruges til forskellige applikationer, hvor en konventionel robot ikke kunne bruges.
Derudover kan der laves en blød robot biologisk nedbrydelige materialer da det ikke er nødvendigt at bruge nutidens teknologi. Det antages endda, at disse robotter kunne forbruge forurening fra miljøet og konvertere det til elektricitet.
Mennesker og maskiner side om side
I fremtiden vil mænd og maskiner arbejde sammen som et team. Selvom samarbejdsrobotter allerede findes i industriproduktion Virksomheder, arbejdet mellem en maskine og et menneske i dag er langt væk. Forskellen mellem de to er dog, at et menneske kan blive træt eller distraheret og endda undertiden handle på en måde, der ikke er logisk. Selvom robotter er meget tunge maskiner, er de også meget smidige, kraftfulde og hurtige og tjener mange opgaver såsom maling, svejsning, samling og løft eller stabling af laster.
Seelecke forklarer, at de arbejder på opførelsen af nye robotarme lavet af et nyt fleksibelt materiale: ”Vores teknologi er baseret på intelligente polymersystemer og giver os mulighed for at skabe nye bløde robotværktøjer, der er lettere, mere manøvrerbare og mere fleksible end de stive komponenter, der bruges i dag,” siger han.
Dette nye materiale til oprettelse af bløde robotter er en polymer kendt som en “Dielektrisk elastomer , ”Og det bruges til at skabe kunstige muskler og nerver. Hvad der karakteriserer dette materiale er, at det kan komprimeres og derefter returneres til sin oprindelige form. En kombination af disse kunstige muskler kan skabe en robotarm, der er i stand til at bevæge sig i alle retninger.
Nøglen til squishy robotter
Dette er den vitale fordel ved blød robotik: evnen til at være i stand til at bevæge sig frit i alle retninger, i modsætning til maskiner, der kun kan udføre bevægelser i bestemte retninger. Det forventes, at holdet om cirka et år kan have en prototype af en blød robotarm allerede udviklet.
Disse mekanismer er mere komplekse end nuværende maskiner, da styring af polymerbaserede komponenter er mere kompleks end robotter, der er i brug i dag. De vil også være meget lighter og forbruger lidt elektrisk energi, da de ikke har brug for hydrauliske eller pneumatiske motorer eller systemer og vil arbejde tilsluttet en simpel stikkontakt.
