Dron s ptačíma nohama. Mohl by to být výtvor Andyho pitomého souseda v Toy Story , ale za tímto důmyslným vynálezem stojí dva inženýři ze Stanfordské univerzity. Mark Cutkosky a David Lentink společně vyvinuli technologii pózovat dron na stromě inspirované drápy dravců.
Mytologie 21. století: napůl dron, napůl pták
Cutkosky strávil roky studiem fyziognomie zvířat aplikovat ο přirozené mechanismy které příroda vytvořila k robotice . Spolu se svým kolegou Lentinkem vyvinuli „robota na hřadování“, tedy robota schopného uchopit a držet se větve stejně jako papoušci ve svém přirozeném prostředí.
Vynález byl spojen s dronem. Díky tomuto novému mechanizovanému prvku může stroj uchopit, přepravovat a pouštět předměty , jakož i přistát náhle na zemi bez obav z poškození malého letadla.
Aby oba výzkumníci přišli s dokonalým designem, studovali velké množství druhů ptáků všeho druhu. Zachytili snímky odrůd všech velikostí, aby pochopili, jak tato zvířata přistávají, a tím nastínit ideální design pro dron s kloubovými nohami. Po také prostudování odezvy různých materiálů došli Cutkosky a Lentink k závěru, že dron, resp. ZÁDRHEL , musel ke každému přistání přistupovat jiným způsobem.
Na základě sokola stěhovavého
S informacemi získanými z ornitologické studie se oba univerzitní společníci pustili do práce. Design SNAG je primárně založen na nohy sokola stěhovavého . Ale místo kostí je struktura vyrobena z pružných materiálů vytvořených pomocí a 3D tiskárna . Potřebovali celkem dvacet verzí k dosažení finálního modelu. A samozřejmě museli nejen znovu vytvořit kosti. Také museli simulovat zvířecí svaly a šlachy s komplexní sadou elektromotorů a vlasce.
Každá noha SNAG má motor hýbat se a další provést uchopovací funkce . Mechanismus má naprogramované různé polohy v závislosti na tom, zda bude provádět uchopovací nebo přistávací úkoly. Když se SNAG dostane k zemi, mechanismus absorbuje energii nárazu a zároveň se „šlachy“ mechanismu napnou za méně než 20 milisekund, což mu umožňuje uchopit jakoukoli větev. Následně CPU, které řídí celý systém, provede řadu algoritmy pro stabilizaci dronu a udržovat jej stále pomocí informací, které shromažďuje z akcelerometrů.
K čemu je dron s nohama?
SNAG není zamýšleno doručovat balíčky Amazonu, i když Bezos nyní plánuje, že jich několik nakoupí. Dron je téměř a přenosná laboratoř, protože má dobrý arzenál teploty, vlhkosti a záření senzory . Myšlenka je, že to může pomoci odhalit všechny druhy environmentální problémy v přírodě, jako jsou změny biologického cyklu některých druhů, změny klimatu nebo požáry.
Projekt těchto dvou inženýrů byl ve vědeckém světě přijat s nadšenými recenzemi. Navzdory tomu chtějí tito dva výzkumníci a jejich týmy pokračovat ve vývoji této technologie, aby zajistili, že SNAG má co nejvíce aplikací .