يوجد أكثر من بطاقة أردوينو ، وكل واحدة مخصصة لاستخدامات مختلفة

عدد المشاريع التي يمكن إنجازها باستخدام لوحة Arduino كبير جدًا ، ويمكنك العثور على العديد منها على الإنترنت وسيخبروك عن النموذج الأنسب لمشروعك. ومع ذلك ، عندما تكتسب المعرفة ، تصل إلى النقطة التي تريد فيها إنشاء مشاريعك الخاصة ، وفي هذه المرحلة يصبح الاختيار بين لوحات Arduino المختلفة ونماذجها المختلفة أمرًا صعبًا.

العنصران المهمان في لوحات Arduino

قبل الحديث عن الاختلافات ، يجب أن نبدأ من حقيقة أن لوحات Arduino تتكون أساسًا من عنصرين يحددهما. من ناحية ، لدينا متحكم دقيق ومن ناحية أخرى ، اللوحة التي تم تركيبها فيها والتي تحتوي على واجهات مختلفة تتواصل مع العناصر الخارجية. لذا فإن اختيار لوحة Arduino أو غيرها سيعتمد على احتياجاتنا من حيث هذين العنصرين.

المتحكمات الدقيقة المختلفة على لوحات Arduino

على الرغم من أنهم يستخدمون ميكروكنترولر ATMega ، إلا أنهم لا يستخدمون نموذجًا واحدًا ، ولكن العديد منهم. يشتركون جميعًا في مجموعة أساسية مشتركة من السجلات والإرشادات ، ولكن مع بعض الامتدادات في بعض الطرز. هذا مهم نظرًا لحقيقة أنه في وحدة التحكم الدقيقة لدينا القليل جدًا من الذاكرة للعمل معها ، وبالتالي ، يجب قياس كل تعليمات البرنامج بالملليمتر.

الفرق الكبير بين متحكم دقيق وتقليدي وحدة المعالجة المركزية‏: هو أن الأول يعمل بسرعات منخفضة جدًا والذاكرة التي ينفذون منها البرامج صغيرة جدًا. لدرجة أننا نتحدث عن كيلوبايت من الذاكرة ، لذلك يمكن للمتحكم الدقيق تشغيل عملية واحدة فقط وهي بسيطة جدًا لدرجة أنها لا تشغل نظام تشغيل. لا يمكنهم حتى تشغيل برنامج يتطلب عمليات متعددة تعمل بالتوازي. تدمج المتحكمات الدقيقة وحدة المعالجة المركزية أو المعالج ، رامات ذاكرة ، ROM قابلة للبرمجة أو ذاكرة غير متطايرة ، وواجهات للأجهزة الطرفية على شريحة واحدة.

بعد ذلك ، لديك جدول يمكنك من خلاله الرجوع إلى مواصفات متحكمات ATMega التي تستخدمها لوحات Arduino المختلفة.

واجهة USB

النقطة الثانية المهمة هي واجهة USB التي تستخدمها اللوحات المختلفة ، والتي قد تبدو سخيفة أو شيئًا لا معنى له ، ولكن عندما نتحدث عن المشاريع التي تستخدم فيها لوحات Arduino ، فإن أبعاد اللوحة مهمة وهذا هو لماذا يمكننا العثور على لوحات متطابقة من حيث المواصفات العامة ، ولكنها تختلف في الحجم بسبب نوع اتصال USB الذي تستخدمه. ما نتذكره ، هو الطريقة التي يتواصل بها مع جهاز الكمبيوتر الخاص بنا ويسمح لنا ببرمجة وحدة التحكم الدقيقة.

واجهات للأجهزة الطرفية

تحتوي اللوحات المختلفة على سلسلة من الواجهات للأجهزة الطرفية والأجهزة القياسية التي تأخذ لنفسها المسامير الرقمية للميكروكونترولر. بعد ذلك ، نترك لك بعض الأمثلة على اللوحات وتكوينها.

لذلك ، ستتمكن من ربط الأجهزة والأجهزة الطرفية التي تستخدم هذا النوع من الواجهة مباشرة بلوحة Arduino. أنا أشير بهذا إلى UART و SPI و I2C وحتى PWM ، من أجل توصيل المحركات. بالنسبة لواجهة GPIO ، فهي مثالية ليس فقط كآلية برمجة بديلة لمنفذ USB. فضلا عن القدرة على ربط أ فطيرة التوت.