NVIDIA Jetson: ميزات وتطبيقات للروبوتات

يُعرف التفكير الجانبي باستخدام فكرة أو مفهوم بطرق مختلفة تمامًا عن المعتاد. مثال على التفكير الجانبي هو استخدام التكنولوجيا المطورة في الأجهزة المنزلية لأجهزة الكمبيوتر والهواتف والمشتقات لمرافق أخرى ، أحدها هو الكمبيوتر ذو اللوحة الواحدة حيث فطيرة التوت تبرز في الشعبية ، حسنًا ، اليوم نقدم لك بديل NVIDIA.

ما هو NVIDIA Jetson؟

Jetson هو الاسم التجاري لسلسلة من أجهزة الكمبيوتر أحادية اللوحة التي أنشأتها NVIDIA حول عائلة Tegra من SoCs والمخصصة حاليًا للاستخدام في الروبوتات. عالم تتزايد فيه التخصصات المرتبطة ارتباطًا وثيقًا بالذكاء الاصطناعي ، مثل رؤية الكمبيوتر. وكونها SBC ، فإن NVIDIA Jetson تتضمن كل ما هو ضروري للعمل على نفس اللوحة: المعالجات والذاكرة والتخزين وواجهات الإدخال / الإخراج.

بعبارة أخرى ، فإن NVIDIA Jetson هي لوحات تشبه إلى حد بعيد Raspberry Pi ، ولكن بسعة أعلى بكثير من تلك من حيث التطبيقات المتعلقة بالذكاء الاصطناعي. ويرجع ذلك إلى أن Tegra SoCs الحالية تجمع بين تقنية وحدات معالجة الرسومات الخاصة بالكمبيوتر حيث تتألق Tensor Cores بإضاءة خاصة بها مع مسرعات ومعالجات ذات أغراض محددة تركز على رؤية الكمبيوتر ومدمجة بقوة ARM النوى. يمكن أن تكون الأخيرة عبارة عن معماريات تم إنشاؤها بواسطة NVIDIA نفسها أو مرخصة لـ ARM وفقًا لنموذج SoC الذي نتحدث عنه.

كان ذلك من Tegra X2 أو المعروف أيضًا باسم Parker ، من بين التغييرات التي نفذتها NVIDIA في شركة SoC المذكورة ، كانت حقيقة إضافة واجهة PCI Express لتوصيل بطاقة رسومات خارجية. الوظيفة المستخدمة في أجهزة الكمبيوتر على متن Drive وأجهزة كمبيوتر Clara.

لذا فإن NVIDIA Jetson هي خط إنتاج آخر من بين العديد من تلك التي تبيعها الشركة المخضرمة والتي لها علاقة بـ Tegra SoCs ، فهذه هي الأكثر تجارية على الإطلاق لعامة الناس ، ولكن لأنها تركز على سوق يمتلك هواة محددون جدًا لم تحقق توزيعًا كبيرًا وفي بعض الحالات يمكن أن تكون باهظة الثمن ، وتكلف أكثر من أغلى هاتف ذكي في السوق.

هل يمكنني استخدامها كجهاز كمبيوتر؟

منذ هذه وحدة المعالجة المركزية‏:, وحدة معالجة الرسوميات‏:‏والذاكرة وجميع الواجهات الضرورية ، يمكنك القيام بذلك. ومع ذلك ، لن يكون الأمر يستحق ذلك إذا اخترت أحد الطرازات الأحدث ، وخاصة Tegra Xavier ، نظرًا لأن NVIDIA Jetson هذه ليست باهظة الثمن فحسب ، ولكن نظرًا لحقيقة أنك لن تكون قادرًا على الاستفادة من وحدات مثل تركز PVA أو NVDLA على التعلم العميق ورؤية الكمبيوتر ، بصرف النظر عن ذلك ، فإننا نصر على أنها مكلفة للغاية.

من حيث المبدأ ، فإن الجهاز الأكثر شبهاً والمتوفر في السوق هو جهاز NVIDIA Shield ، والذي يعتمد أيضًا على نموذج Tegra ، وتحديدًا X1 وهو نفس جهاز Nintendo Switch مع الاختلاف هو أن سرعات الساعة ليست محدودة وأنها منصة مثالية كبديل لـ Raspberry Pi كآلة قديمة وتسمح بأشياء لا تستطيع SBC الشهيرة: محاكاة وحدات التحكم مثل نينتندو GameCube بدون مشاكل.

على الرغم من أنك في حالة رغبتك في استخدامه كجهاز كمبيوتر ARM وتثبيت GNU / لينكس الخيار الأفضل هو Jetson Nano الذي يعتمد على نسخة مختصرة من Tegra X1. لماذا لا تستخدم NVIDIA Shield؟ الجواب على هذا بسيط ، لسبب غريب أوبونتو إصدار SBC Jetson أو L4T أو Linux for Tegra لا يعمل مع X1 القياسي.

نفيديا جيتسون نانو ضد راسبيري باي 4

حسنًا ، أنت لا تعرف ما إذا كنت ستختار بين Jetson Nano و Raspberry Pi 4 لبناء جهاز كمبيوتر على أساس التكلفة المنخفضة والاستهلاك ARM. لذلك سوف تكون مهتمًا بمعرفة المزايا التي يمكنك الحصول عليها من اختيار لوحة NVIDIA. لذلك دعونا نرى ما هي اختلافاتهم:

• إن SoC الخاص بـ Raspberry Pi هو Broadcom BCM2711 بأربعة أنوية A72 بسرعة 1.5 جيجاهرتز ، بينما وحدة المعالجة المركزية في Jetson Nano هي A57 بسرعة 1.42 جيجاهرتز. حسنًا ، يعد A72 إصدارًا أكثر تحسينًا من A57. من حيث القوة ، لكنها لا تعمل بشكل أفضل بالنسبة لسرعة الساعة.
• كلاهما يستخدم ذاكرة LPDDR4 ، لكن Raspberry Pi 4 لديه إصدار 4 جيجابايت ، بينما Jetson Nano لا.
• في الاتصال اللاسلكي ، يحتوي Raspberry Pi 4 على Bluetooth و WiFi كمعيار. من ناحية أخرى ، يشتمل Jetson Nano فقط على Ethernet وعليك شراء بطاقة M.2 منفصلة مع WiFi.
• بالنسبة لمنافذ الإدخال / الإخراج الخاصة بهم ، فلكل منهما منافذ تركز على الروبوتات وعالم إلكترونيات الهوايات.
• دعونا لا ننسى أن الأجهزة المحددة تستخدم توزيعات جنو / لينكس محددة.

الاختلاف الكبير في كليهما كما قد تكون خمنت هو وحدة معالجة الرسومات المدمجة وهذا هو أن هناك فرقًا كبيرًا بين كلا معالجي الرسومات. بالطبع ، لهذا عليك أن تأخذ في الاعتبار التطبيقات التي تستفيد من السعة ، لأن دفع فرق 40 دولارًا مقابل وظيفة لن تستخدمها يعد إهدارًا للمال.

بالطبع ، يعتبر Jetson Nano بسعره خيارًا أفضل بكثير من NVIDIA Shield Pro الذي يمكن أن يكلفك ضعفًا والذي سيتعين عليك فيه القتال من أجل حقيقة بسيطة وهي تثبيت نظام التشغيل منذ نظام التشغيل الذي يتم تسليمه مع Jetson يصبح عنيدًا ولا يريد التثبيت على الدرع.